#docker中图形化显示gazebo操作

docker中正常启动gazebo,进程显示一切正常，没有任何报错，但是没有gazebo的图形化界面，按照网上的说法需要运行

Xvfb :99 -ac &

设置图形化操作设置，但是设置完成后仍然无法启动gazebo界面。

这里讲一个我自己验证尝试有效的方法。
 

__1.检查 DISPLAY 和 Xvfb__

确保 Xvfb 正在运行，并且 DISPLAY 环境变量已正确设置：

echo $DISPLAY # 应输出 :99

ps aux | grep Xvfb # 确保 Xvfb 正在运行

如果 Xvfb 没有运行，重新启动它：

Xvfb :99 -ac &

export DISPLAY=:99

__2.检查图形界面依赖__

确保所有图形界面相关的依赖都已安装。运行以下命令：

apt-get update && apt-get install -y libgl1-mesa-glx libosmesa6-dev

 

3.__使用 x11vnc 或 VNC 客户端__

使用 x11vnc 将容器内的图形界面转发到宿主机,要进行这个操作需要安装VNCviewer客户端。我这里使用的是 TigerVNC Viewer

TigerVNC Viewer 是一个流行的 VNC 客户端，支持多种操作系统。

安装步骤：

```

打开终端

更新软件包列表

sudo apt update

安装 TigerVNC Viewer

sudo apt install -y tigervnc-viewer

启动 TigerVNC Vi