Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）

一、什么是统计滤波

统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点。在统计滤波中，通过计算每个点邻域内的统计特征（如平均值和标准差），可以识别出与周围点不太相似的点，并将其视为噪声或异常点进行去除。这种方法通常使用一个固定大小的邻域窗口来计算统计特征，然后根据设定的阈值将点分类为内部点或者离群点。

统计滤波的优点包括简单易懂、计算高效，并且能够有效去除一些离群点和小型噪声。

二、具体实现

1.代码

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_poin