HDU-6621 主席树+二分优化

题目链接:HDU-6621 K-th Closest Distance

题目解析

这本来应该是多校的时候用来救命的一道数据结构水题,结果当时不知道是测评机有问题还是我代码不够简单,15s都TLE了,当时很慌,也没细想,后来重写了一遍,6s不到过了。
题意很好理解,一个数组,我问你某一子区间内所有数和 p p p的差值里,第 k k k小的是多少?
首先,这题主席树基本不难想,要是不会主席树可以参考我以前的博客:[数据结构——静态主席树]
关键在于这题建好主席树之后怎么办。当时标程好像是二分枚举 k k k的值,然后看查询区间在 [ p − k , p + k ] [p-k,p+k] [pk,p+k]范围内的数个数。
我用的是另一种思路,二分枚举区间左端点。我们注意到,和 p p p距离前 k k k大的数在数值上一定是连续的。主席树本身就是用来查询区间第 k k k大的数的,所以,我们可以枚举这段连续区间的左端点,然后+k-1就是右端点,然后比较他们各自与 p p p的差值,如果二者在 p p p两边且与 p p p距离相等,那么此时这就是最优方案。否则,如存在更优状态,我们把与 p p p距离大的一段向中心移动一定是更优的(注意先更新 x x x的值再移动,因为移动不一定会带来更优解,若本来就是最优解状态,可能任何移动都会带来更差的解)。这样二分下去就是答案。
上代码:

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int maxn = 1e6 + 10;
int n, q, m, tot;

int a[maxn], b[maxn], T[maxn];
int ls[maxn*30], rs[maxn*30], c[maxn*30];

void init()
{
    tot = 0;
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        b[i] = a[i];
    sort(b+1, b+1+n);
    m = unique(b+1, b+1+n) - b -1;
}

int build(int l, int r)
{
    int rt = tot++;
    c[rt] = 0;
    if(l != r){
        int mid = (l+r) >> 1;
        ls[rt] = build(l, mid);
        rs[rt] = build(mid+1, r);
    }
    return rt;
}

int update(int rt, int pos)
{
    int nw = tot++, res = nw;
    c[nw] = c[rt] + 1;
    int l = 1, r = m;
    while(l != r){
        int mid = (l+r) >> 1;
        if(pos <= mid){
            ls[nw] = tot++, rs[nw] = rs[rt];
            nw = ls[nw], rt = ls[rt];
            r = mid;
        }
        else{
            rs[nw] = tot++, ls[nw] = ls[rt];
            nw = rs[nw], rt = rs[rt];
            l = mid+1;
        }
        c[nw] = c[rt] + 1;
    }
    return res;
}

int query(int lrt, int rrt, int k)
{
    if(c[lrt] - c[rrt] +1 < k) return -1;
    int l = 1, r = m;
    while(l != r){
        int mid = (l+r) >> 1;
        if(c[ls[lrt]] - c[ls[rrt]] >= k){
            r = mid;
            lrt = ls[lrt], rrt = ls[rrt];
        }
        else{
            l = mid+1;
            k -= c[ls[lrt]] - c[ls[rrt]];
            lrt = rs[lrt], rrt = rs[rrt];
        }
    }
    return b[l];
}

void solve()
{
    int x = 0;
    scanf("%d%d", &n, &q);
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        scanf("%d", &a[i]);
    init();
    T[n+1] = build(1, m);
    for(int i = n; i; i--){
        int pos = lower_bound(b+1, b+1+m, a[i]) - b;
        T[i] = update(T[i+1], pos);
    }
    while(q--){
        int l, r, k, p;
        scanf("%d%d%d%d", &l, &r, &p, &k);
        l ^= x, r ^= x, p ^= x, k ^= x;
        int rr = r - k +2 - l, ll = 1, mid = (ll+rr) >> 1;
        int e = query(T[l], T[r+1], 1), f = query(T[l], T[r+1], k);
        x = max(abs(e-p), abs(p-f));
        while(ll < rr){
            int e = query(T[l], T[r+1], mid), f = query(T[l], T[r+1], mid+k-1);
            x = min(x, max(abs(e-p), abs(p-f)));
            if(p-e == f-p) break;
            if(f < p || abs(p-e)>abs(f-p)) ll = mid+1, mid = (ll+rr) >> 1;
            else rr = mid, mid = (ll+rr) >> 1;
        }
        e = query(T[l], T[r+1], mid), f = query(T[l], T[r+1], mid+k-1);
        x = min(x, max(abs(e-p), abs(p-f)));
        printf("%d\n", x);
    }
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    for(int i = 0; i < t; i++)
        solve();
}
飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值