weixin_44270815的博客

在2020年春季发布的iPad Por2020中搭载了LIDAR传感器，可以获得三维环境的深度信息等，用于完成三维重建、增强现实等工作。3d Scanner App 是一款能够利用 iPad Pro LIDAR 激光雷达扫描建筑物，进行 3D 建模的App（目前App Store可免费下载）。实用流程简单，按下摄像键，并手持设备扫描即可，下图为开始界面首先创建的是一个灰色的三维模型，只有深度信息，过程很流畅，若想获得RGB信息则需要进行渲染操作，渲染过程较为费时。渲染后的RGB-D模型除了提供

Rtabmap_ros建图设备：Kinect v2 驱动文件提前装好环境：Ubuntu16.04及以上、及对应版本的ROS下载rtabmap建图的依赖包，并编译通过运行一下代码：1：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true2：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948966 0 -1.5707963267948966 camera_li

需要先安装Anaconda目前我们使用的深度学习语言是python ，基于anaconda3开发环境。win10安装Anaconda3的过程前言Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。里面所包含的Jupyter Notebook是数据挖掘领域中最热门的工具。Anaconda有分别对应windows、Linux、m...

博客原文链接：```python# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Apr 5 23:12:45 2020@author: xbb"""import cv2import numpy as npimport randomimport globdir_path='C:/Users/hp/Desktop/1/' #读取图片路径...

博客原文：github链接：https://github.com/aim-uofa/AdelaiDet/AdelaiDet是对的顶部的多个实例级识别任务的开源工具箱Detectron2。1、预训练模型首先按照官方的指南的INSTALL.md安装Detectron2。然后使用以下命令构建AdelaiDet：git clone https://github.com/aim-uofa/Adel...

博客原文：论文地址：https://arxiv.org/pdf/2003.10152.pdf开源地址：https://github.com/aim-uofa/AdelaiDet/SOLOv2: Dynamic, Faster and Stronger作者：xinlong wang**0介绍：**在这项工作中，我们旨在建立一个性能强大的简单，直接和快速的实例细分框架。我们遵循Wang等人的...