如何完成一个完整的控制系统设计与实现任务 分析设计第一步:问题描述与需求分析被控对象建模与特性分析控制器设计、仿真验证与优化 实验验证控制算法软件开发与控制器硬件设计软硬件联调与验证 分析设计 第一步:问题描述与需求分析 1)针对实际问题,分析被控对象特征及其工艺流程; 2)确定主要控制参数及性能指标要求; 3)分析系统运行环境和特殊工艺要求,确定系统设计目标。 被控对象建模与特性分析 控制器设计、仿真验证与优化 实验验证 控制算法软件开发与控制器硬件设计 软硬件联调与验证