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RSS订阅原创 ROS 动态参数配置之generate
动态参数配置的实现需要编写一个配置文件，在功能包中创建一个放置配置文件的cfg文件夹，然后在其中创建.cfg配置文件。描述.cfg文件最后一行代码用于生成所有C++和Python相关的文件，并且退出程序。exit(gen.generate(PACKAGE, "string1", "string2"))有些ROS教程上写着，第二个参数string1表示运行时的节点名，第三个参数string2是生成文件所使用的前缀，需要和配置文件名相同。测试一下是不是真的呢？（测试过程很简单，略）结论第二
2021-08-13 01:07:28
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空空如也
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