实现正射图像中某个像素的位置定位，基于大疆无人机实现

代码原理

无人机正射拍摄，已知像素物理尺寸，使用大疆飞机拍摄的信息，进行像素坐标估算，理论精度应该在米级，但是航偏角以及定位误差导致与实际有所不同

部分参数查看无人机相机参数

关键代码 1. 提取图像参数

def Get_Image_Yaw_angle(file_path):
    """
    :param file_path: 输入图片路径
    :return: 图片的偏航角
    """
    # 获取图片偏航角
    #print("----------------------------------大疆exifread信息---------------------------------")
    # 定义字节模式 b 和 a，用于查找大疆EXIF数据的起始和结束标记
    b = b"\x3c\x2f\x72\x64\x66\x3a\x44\x65\x73\x63\x72\x69\x70\x74\x69\x6f\x6e\x3e"
    a = b"\x3c\x72\x64\x66\x3a\x44\x65\x73\x63\x72\x69\x70\x74\x69\x6f\x6e\x20"
    # 打开图片文件，以二进制模式读取
    img = open(file_path, 'rb')
    # 初始化一个字节数组用于存储EXIF数据
    data = bytearray()
    # 初始化一个标志，用于判断是否已经找到EXIF数据的起始标记
    flag = False
    # 逐行读取图片文件内容
    for line in img.readlines():
        # 如果当前行包含EXIF数据的起始标记，则设置标志为True
        if a in line:
            flag = True
            # 如果标志为True，则将当前行添加到EXIF数据中
        if flag:
            data += line
            # 如果当前行包含EXIF数据的结束标记，则跳出循环
        if b in line:
            break
            # 如果提取到的EXIF数据不为空
    dj_data_dict =