关于STM32 PWM输出详解——想要分享的小白

本次博客主要参考STM32战舰例程。

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制 。

在本文中，小白将向大家介绍如何用通用定时器通道来输出PWM。定时器的工作过程如下图所示，在上一次博客“STM通用定时器详解”中，小白已经介绍了关于时基单元，并完成了对通用定时器的配置以及定时器中断的使用。如果没有定时器知识小伙伴，可以先去看一下小白的上一次博客。

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PWM工作过程

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在PWM 输出中，输出信号由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比。

如图所示，PWM 的输出可以简单的理解为：（为了便于理解）
计数器CNT向上计数（从0—ARR），每次计数都与CCRx的值进行比较。当CNT<CCRx时，定时器通道输出 低电平；当CNT>CCRx时，定时器通道输出 高电平。当CNT=ARR后，计数器CNT重新从0开始计数，这样就输出一个脉冲。上面所说的：
TIMx_ARR寄存器确定频率： 是指在预分频系数PSC与计数器CNT时钟确定的情况下，ARR的值越大，输出信号的周期越长，即频率越小。
TIMx_CCRx寄存器确定占空比：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率 .方波的占空比为50％,占空比为0.5。即我们可以通过修改CCRx的值来改变高电平出现的时间，即改变占空比。

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代码实现

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void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
     
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //参数的结构体变量
     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;