weixin_44207534的博客

步进电机步进电动机也叫脉冲电机。步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机相比于其他电机的区别是，可以将接收到的数字控制信号电脉冲信号转化角位移或线位移。...

光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关正负极给电，输出端out也带电。光电开关由发射器、接收器和检测电路三部分组成；内有光敏三极管、发光二极管...

通过遮挡光电开关，达到实现控制LED亮灭的功能。继电器起到了把LED所在回路闭合的功能（类似开关功能）。当把LED换成电机，即可实现电机运行所设置的时间后断开回路等。光电开关的信号输出端可以连在IN1或者DC-。当连接IN1时，遮挡光电开关，继电器工作（低电平触发）；不遮挡光电开关，继电器不工作（全为高电平）。当连接DC-时，继电器一直工作，信号端只给信号。 （可能有错误）...

①timer.h：#ifndef tim_h#define tim_h#include “sys.h”void tim_int_init(u16 arr, u16 psc);void tim3_pwm_init(u16 arr, u16 psc);#endif②timer.c：#include “tim.h”#include “led.h”#include “usart.h”...

硬件复位:顾名思义通过硬件给系统一个复位,比如在电路板上设计一复位电路, 通过按下按键就可以给系统实现一个复位,而无论系统在执行什么样的程序。复位启动以后需要重新加载加载FPGA、DSP等，也有可能在这个操作之前初始化CPU，加载系统文件等操作，具体视需要而定，然后初始化一些配置芯片。硬件复位的作用区域一般是全局的。软件复位：通过软件给系统一个复位信号,如低电平或许是高电...

#include “stm32f10x.h”void usart1_init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph...

原理：利用STM32 的IO输出不同占空比的脉冲信号来达到调速的过程，当占空比大的时候就表明在一个脉冲周期内高电平的时间越长，而脉冲信号输出频率极快，高电平的时间越长就表明在一段时间内IO口输出的控制电压越高，控制电压越高使得L298N输出的电压越高，这样就使得车轮的转速越快。通过实验发现，可能是一个定时器控制两个IO口，所以用了TIM2与TIM3两个定时器控制两个电机。连接L298N时，L2...

通过实验发现，在一个TIMX_PWM_Init（）函数中只有两个IO口可以用来驱动电机，不可以用四个IO口。也就是说一个函数只能驱动一个电机（两个口）。这样的话，驱动四个电机就需要写四个大致相同的函数。（可能是）另外，PWM驱动电机不需要中断。① timer.h:#ifndef __TIMER_H#define __TIMER_H#include “sys.h”void TIM3_PW...

①beep.h：#ifndef beep_h#define beep_h#include “sys.h”#define beep PBout(8)void beep_init(void);#endif②beep.c：#include “beep.h”#include “stm32f10x.h”void beep_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO...

①iwdg.h:#ifndef iwdg_h#define iwdg_h#include"sys.h"void iwdg_init(u8 prer,u16 rlr);#endif②iwdg.c:#include “iwdg.h”#include “sys.h”void iwdg_init(u8 prer,u16 rlr){IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_Wr...

①wwdg.h:#ifndef wwdg_h#define wwdg_h#include “sys.h”void iwdg_init(u8 prer,u16 rlr);void iwdg_feed(void);void wwdg_init(u8 tr,u8 wr, u32 fprer);//初始化wwdgvoid wwdg_setcounter(u8 cnt); //设置wwdg的计...

①led.h：#ifndef led_h#define led_hvoid led_init(void);#endif②led.c：#include"led.h"#include"stm32f10x.h"void led_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体；RCC_APB2PeriphClockCm...

① tim.h:#ifndef tim_h#define tim_h#include “sys.h”void tim_int_init(u16 arr, u16 psc);#endif② tim.c:#include “tim.h”#include “led.h”void tim_int_init(u16 arr, u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeD...

①key.h:#ifndef key_h#define key_h#include “sys.h” //位操作需要的头文件#define key0 PEin(4)#define key1 PEin(3) //位操作 库函数为：GPIO_ReadInputDataBit();#define key2 PEin(2)#define wk_up PAin(0)...