相机篇
1.相机常见分类
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按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；
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按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；
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按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；
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按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；
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按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；
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按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；
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按照相机的功能可以分为二维相机、三维相机；
2. 图像采集的示意：
相机芯片将光能转化为数字信息
像素是数字图像的最小部分
3. 相机的主要参数如下：
1.芯片尺寸 - - 工业相机成像的根本是图像传感器（CCD或CMOS芯片）。
图像传感器的单个像素（像元尺寸）越大捕捉光线的能力越好，各像素间的干扰小，信噪比低，能记录更多的细节，相同条件下，更加胜任弱光条件下的感光。
2.像 素 - - 像素是指感光器件上的基本感光单元，既相机能识别到的图像上的最小单元。
每个像素具有以下信息内容：
•在图像上的位置 - -（行，列）
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