关于以Arduino为主板，利用红外遥控器控制42步进电机同步带滑台移动

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本案例使用物品

• Arduino Mega
  
• 1838红外一体接受器
  
• 红外遥控器
  
• 200mm同步带滑台
  
• DM542步进电机控制器
  
• 开关电源
  

线路连接

自行体会

DM542开关位置

除了SW4为OFF，其它都为ON

代码

调用IRremote库实现红外接收和解码

//添加库文件
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include "IRremote.h"

//定义宏
#define DIR 12
#define PUL 13
#define MAX_DISTANCE 1400
#define POWER 0xFFA25D
#define MENU 0xFFE21D
#define TEST 0xFF22DD
#define PLUS 0xFF02FD
#define BACK 0xFFC23D
#define BACKWARD 0xFFE01F
#define PLAY 0xFFA857
#define FORWARD 0xFF906F
#define ZERO 0xFF6897
#define MINUS 0xFF9867
#define CLEAR 0xFFB04F
#define ONE 0xFF30CF
#define TWO 0xFF18E7
#define THREE 0xFF7A85
#define FOUR 0xFF10EF
#define FIVE 0xFF38C7
#define SIX 0xFF5AA5
#define SEVEN 0xFF42BD
#define EIGHT 0xFF4AB5
#define NINE 0xFF52AD

//定义函数与变量
int RECV_PIN = 22;
int movein(int distance);
int moveback(int distance);
int slid_table(int num_input);
int to_num(int wanttobenum);
int location = 0;
int travel = 0;
int num = 0;

//定义红外编码变量
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

//初始化接口和串口
void setup() {
   
  pinMode(DIR, OUTPUT);