
Ubuntu常用命令
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4. 使用git进行版本控制
先来张图说明下git的各个区 工作区 Workspace 暂存区 Stage / Index 本地仓库 Repository 远程仓库 Remote (1)首先在你需要进行版本控制的目录下运行: git init (2)运行后会产生一个.git的文件夹,没错,这个就是本地仓库的存放位置,如果隐藏,按Ctrl+h进行显示 (3)在文件夹下建立一个文件file1.txt (4)使用git add...原创 2019-10-16 16:15:26 · 600 阅读 · 0 评论 -
1. Ubuntu常用命令
常用命令 ------->通配符 表示所有都可以 pwd -------->显示当前所在目录 clear ------->清屏 touch filename.txt ------->在当前路径下新建文件filename.txt mkdir 文件夹名称 ------->新建一个文件夹 mkdir -p 文件夹1/文件夹2 ------->在当前目录下创建文件夹1 ...原创 2019-09-28 12:02:32 · 316 阅读 · 0 评论 -
2. Vim常用命令
使用步骤 vim有三种模式: 命令模式:用来输入命令 编辑模式:用来写代码 末行模式:用来处理保存退出等 (1)首先在终端输入vim 01.py 进入文件 ldy@ldy-n550jv:~$ vim 01.py (2)打开后默认是命令模式 (3)命令模式输入的东西按照命令处理 i:进入编辑模式 输入代码即可 冒号:进入末行模式 w:保存 q:退出 wq:保存并退出 esc:从编辑...原创 2019-09-28 12:16:40 · 169 阅读 · 0 评论 -
3. SLAM常用CMakeLists.txt的写法
1)通常对于一个Linux下的CMake工程来说,有如下几个文件夹: 2) bin 用来放编译好的可执行二进制文件。 src 用来放源代码。 lib 用来放编译好的库文件。 include 用来放头文件。 3)工程目录下的CMakeLists文件如下: CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #设定版本 PROJECT( slam ) #设定工程...原创 2019-10-07 16:30:41 · 314 阅读 · 0 评论