STM32单片机雨滴模块

STM32单片机雨滴模块

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档


前言

STM32单片机雨滴模块功能实现


一、设备说明

单片机:STM32f103zet6
雨滴模块
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
片描述

二、部分关键代码

1.初始化ADC采集

代码如下(示例):

void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1	, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
	//PA1 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
//**All notes can be deleted and modified**//
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器    
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束


2.读入数据

代码如下(示例):

			adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,5);//读取ad转换值 5次求平均		
			printf(" adcx %d\r\n",adcx);	
			
			sensorVal =99-((float)adcx*3.3/4096)*2*99.0/5.0;// 采集值  *2表示电阻分压	输出最大5v 但是要转化为最大3.3v		
			sensorVal =99-((float)adcx*3.3/4096)*99.0/5.0;
			
			printf(" sensorVal %d\r\n",sensorVal);
			if(sensorVal<BASICS_VAL)sensorVal = 0;//过滤传感器本身自带电压
			else
			{
				sensorVal = (sensorVal-BASICS_VAL)*99/(99-BASICS_VAL);//将30-99值转化为0-99的值
			}
			
			printf(dis0,"nowValue:%d   ",sensorVal);		//打印					
			
			if(setMode){
				printf(dis1,"setValue:%02d<   ",setNum);		//打印				
			}
			else{
				printf(dis1,"setValue:%02d    ",setNum);	
			}

总结

最后输出的结果:
根据测试,雨滴模块浸入水的深度不同,返回的电压值转化成的adc值不同:
完全无水的情况返回的adc值为4096;
完全浸入水中返回值接近400(是因为有模块供电的电压)。
根据400~4096的区间,按百分比输出,无水情况输出0,完全浸没输出99;

### STM32雨滴传感器模块使用教程 #### 一、概述 STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器,适用于各种嵌入式应用[^3]。为了实现对环境参数更全面的监测,在智慧教室或其他应用场景中引入雨滴传感器可以进一步提升系统的智能化水平。 #### 二、硬件准备与连接 按照设计文档的要求采购相应的硬件组件,并参照连线指南完成各模块间的物理链接工作[^2]。对于雨滴传感器而言,通常会涉及到如下几个部分: - **电源供电**:确保给定电压范围内的稳定直流电输入; - **信号采集端口**:通过模拟量或开关量形式获取降雨状态变化的信息; - **接地保护措施**:保证电路安全可靠运行的同时减少外界干扰影响测量精度; 具体到实际操作层面,则需依据所选型号的具体电气特性来决定最终布线方案。一般情况下,可采用三针杜邦线将上述三个要素分别对应接到MCU相应管脚上即可满足基本需求。 #### 三、软件配置及编程实例 针对不同类型的雨滴感应装置可能存在着差异化的API调用逻辑,这里给出一段通用性的C语言代码片段作为参考: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义GPIO引脚 #define RAIN_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0 #define RAIN_SENSOR_PORT GPIOA void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) { if(HAL_GPIO_ReadPin(RAIN_SENSOR_PORT,RAIN_SENSOR_PIN)==GPIO_PIN_RESET){ // 当检测到下雨时执行的动作 printf("It's raining!\n"); } HAL_Delay(1000); // 延迟一秒再读取下一次数据 } } /** * @brief 配置系统时钟. */ void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /* 初始化所有使能的振荡器 (PLLs, PLLI2S, HSE, LSE, HSI, and/or LSI), but do not start the oscillators yet */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){ Error_Handler(); } /* Initialize the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } /** * @brief 初始化GPIO. */ static void MX_GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Configure Rain Sensor Pin as input pull-up */ GPIO_InitStruct.Pin = RAIN_SENSOR_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(RAIN_SENSOR_PORT,&GPIO_InitStruct); } ``` 这段程序实现了简单的雨滴感知功能——每当探测到雨水落下时便会在串口打印提示信息。当然这只是一个非常基础的例子,实际项目里往往还需要考虑更多因素比如抗噪处理、灵敏度调节等等。
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