weixin_44168457的博客

matlab处理rosbag消息：标准格式和自定义格式

1.设置方法这个我之前一个超级复杂的，就是订阅/trajectory然后绘制机器人末端是可以直接显示的点击displays工具条左下角add，添加robotModel找到links点开找到最后一个link勾选show trail2.常见问题就是你看起来勾选了，然后你也看见机械臂在rviz中动了，但是没有终端轨迹，无论是因为你用的是gui界面还是C++API接口，原因都是，你只完成了plan，没有完成execute3.截图命令行然后Ubuntu终端截图，自选区域的命令行gnome-sc

卸载加上重装ROS以及各个安装包的时间远远小于去思考一个插件为什么不能用和修补它。