CODESYS可视化标准计算器制作详细案例（二）

#制作一个在可视化界面可用于标准计算器功能详细案例#
前言：
在可视化界面或触摸屏上，很少有带计算器功能的脚本程序，当我们在工控现场需要使用计算器时，往往依靠电脑或手机上的计算器，如果把计算器的功能移值到界面上，或者为PLC提供一个计算公式，那么，非常方便的即时使用，也可以将结果作为数据，再进一步处理应用。本篇在写文章的同时，也在不断研究和加入新的功能，但整体的思路是不变的，因此个别代码和界面后续会出现变更。

CODESYS可视化标准计算器制作详细案例（一）

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二、程序代码

结合上篇的设计方案的内容，我们对此计算器功能编写程序，在写程序前，要先了解一下字符串的操作功能块都是哪些，相关说明可以查看官方资料。
✍组合字符串：CONCAT(STR1,STR2)；
✍删除字符串：DELETE (STR, LEN, POS)；
✍查找字符串：FIND(STR1, STR2)；
✍插入字符串：INSERT (STR1, STR2, POS)；
✍左取字符串：LEFT (STR, SIZE)；
✍取长字符串：LEN (STR)；
✍任取字符串：MID (STR, LEN, POS)；
✍替换字符串：REPLACE(STR1, STR2, L, P)；
✍右取字符串：RIGHT (STR, SIZE)；

1.结构体变量

如下，建立一个结构体，用于计算器的等式符号及数字计算。

TYPE CalculatorStruct :
STRUCT
     value1:REAL;//数值1
	 value2:REAL;//数值2
	 result:REAL;//结果
	 symbolType:WORD;//符号
END_STRUCT
END_TYPE

2.程序变量

如下所示，预留20个按键，以及默认100个等式可以满足常用的计算法则和次数。

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	// 数值赋值用
	Number:ARRAY[0..100] OF STRING;
	i:INT;
	j:INT := 3;
	// 符号类型
	symbolType:WORD := 0;
	numberMove: BOOL;
	numberMove0: BOOL;
	numberMove1:BOOL;
    numberMove2:BOOL;
	result: array[0..10] of real;
	calculator: ARRAY[0..100] OF Calculatorstruct;
	// 等式输入
	equationInput: STRING;
	// 等式长度
	equationLength: INT;
	// 等式查找
	equationFind: ARRAY[0..3] OF INT;
	equationOutput: STRING;
	k: int;
	// 符号临时用
	symbolTemp: STRING;
	equationFindLast: INT;
	key: ARRAY[1..20] OF BOOL;
	keyR: ARRAY[1..20] OF R_TRIG;
END_VAR

3.程序代码

（1）字符输入
如下代码，将15个数字或符号，通过按键操作写入到计算器的输入文本中。每次均在最后的字符上逐步添加。

//等式字符输入
//1234567890.+-*/=←C
FOR i:=1 TO 20 DO	
	keyR[i]