西门子TIA运动控制_FOR循环轴功能块

#关于运动控制指令FOR循环的应用案例#

应用背景：

       在几年前，我了解过汇川的指针在运动控制方面的应用，仅仅使用几行代码就实现了多个轴的控制，极大方便了编程效率，后来逐步接触到欧姆龙等编程软件也可以做到。由于工作的特殊性，长时间未接触博途，想把现有程序移值到博途内，发现博途的轴引脚并不支持指针引用（当时应该是V16前版本），使用DB绝对地址访问也出现错误，于是寻求官方技术支持，接电话的是一位言语中饱含沧桑的大哥，我把我的需求和疑问跟他描述之后，他经过尝试也未能实现，不过在后续的版本中可能会添加这项需求。

       直到博途V18版本的发布，我看到了新版本功能的介绍，有关DB_ANY数据类型的讲解，我非常激动，这不是妥妥的“指针”吗，但苦于工作没有时间去详细研究，现在西门子又发布了博途V19版本，我觉得要好好研究一下了，不然时间太长，很多知识就会遗忘。废话到此为止，开始展示👇

实现方法如下：

       系统架构上，①在主程序里面调用一个自己创建的总的轴控制FB块（这里可以自己随便命名，如AxisControl），完成自己的控制逻辑，比如轴赋值，循环之类的，相关的变量调用在下面介绍。②再单独创建轴控制相关功能块（也可以把这些功能全部放一个功能块里面，但有的轴用不到的功能块会占用扫描时间，故单独创建更加灵活），比如轴使能，点动之类的。③分别在各自的功能块里面调用相关的运动指令，也可以根据实际情况再二次处理。

 实现过程如下：

         准备事项：创建一个PLC项目，已添加两个TO_PositioningAxis（其它类型原理一样）