码农邦的博客

如何配置Ubuntu17的软件库（software & update）前言：在Ubuntu17安装一些文件时常常会出现类似于 package not found 等一些错误，这时候有可能是权限不足或者是软件库没有配置好。但不同版本的ubuntu Linux 中，软件库的 （software & update）选项位置不尽相同，在这里，笔者根据自己配置时的经验，记录下自己配置的过...

解决办法：sudo chmod -R 777 路径(文件夹或文件)

Linux系统如何连接和上传文件到服务器上（图形化界面）一、Linux连接服务器1、安装rdesktopsudo apt-get intall rdesktop2、使用rdesktop指令打开远程图形化界面，假设地址为192.168.0.1rdesktop -a 16 -f 192.168.0.13、全屏界面与窗口界面切换Ctrl + Alt +回车二、Linux上传文件到...

Linux系统如何安装VMware（虚拟机）一、软件下载官网下载安装包：https://my.vmware.com/cn/web/vmware/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation/9_0二、安装VMware1、首先调整安装包的位置，需要将其放置在home的第一级目录下，如下：...

linux 如何安装Python3.51. 安装python3.5可能使用的依赖yum install openssl-devel bzip2-devel expat-devel gdbm-devel readline-devel sqlite-devel -y2. 打开Python官网下载相应版本Python的tgz包https://www.python.org/downloads/r...

1、打开终端，给teamviewer 添加所需的软件源sudo dpkg --add-architecture i386sudo apt-get updatesudo apt-get install -fwget http://www.teamviewer.com/download/teamviewer_linux.debsudo dpkg -i teamviewer_linux.deb2、...

1、进入keras环境source activate keras2、退出keras环境source deactivate

小白如何在window电脑上安装Linux系统（虚拟机）一、软件准备。1、 VMware软件下载地址1（迅雷）：http://forspeed.onlinedown.net/down/vmware15.zip下载地址2（网盘-提取码：eom3）：https://pan.baidu.com/s/1UpiQjV4io4bmrMna0irLAg2、Linux系统Ubuntu16.04版...

在用apt－get安装软件时出现了类似于install-info: No dir file specified; try --help for more information.dpkg：处理 gettext (–configure)时出错： 子进程 post-installation script 返回了错误号 1 在处理时有错误发生：findutilsE: Sub-process /us...

linux常用指令（持续更新）基本访问指令：直接进入用户的home目录: cd ~进入上一个目录: cd -进入当前目录的上一层目录: cd ..进入当前目录的上两层目录: cd ../..利用tab键，自动补全目录名称基本文件操作指令1、创建文件夹或目录：mkdir-m, --mode=模式，设定权限<模式> (类似 chmod)，而不是 rwxrwxrwx 减 u...

moveit安装首先照例更新源sudo apt-get update然后安装moveitsudo apt-get install ros-indigo-moveit等待安装完成即可

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #备份sudo vim /etc/apt/sources.list #修改sudo apt-get update #更新列表阿里云源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe mult...

wstool安装与使用教程安装1、安装 Python-wstool包 sudo apt-get install python-wstool如何上述指令未能执行，则执行下面一条： sudo pip install -U wstool使用1、用wstool生成一个catkin工作空间mkdir ~/ros_catkin_wscd ~/ros_catkin_ws2、在没有roi...

REEM-C的安装与启动安装新建工作区mkdir -p ~/reemc-sim_ws/src && cd ~/reemc-sim_ws/srccatkin_init_workspace测试工作区安装情况wstool init .wstool merge https://raw.github.com/pal-robotics/pal-ros-pkg/master/r...

ROS的一些使用指令寻找turtlesim包的路径rospack find turtlesim寻找元功能包的路径 rosstack find ros_comm获取功能包或者功能包集rosls turtlesim更改当前目录，进入某个文件夹，可以用roscd指令完成roscd turtlesimpwd要查看ROS正在使用的工作空间echo $ROS_PACKAGE_P...

在ubuntu14.04中安装gazebo什么是Gazebo？**Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，Gazebo提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。Gazebo的典型用途测试机器人算法设计机器人用现实场景进行回归测试Gazebo的一些主要特点...

安装ROS Kinetic 仅支持Wily（Ubuntu 15.10），Xenial（Ubuntu 16.04）和Jessie（Debian 8）的debian软件包。设置您的sources.list设置您的计算机以接受packages.ros.org中的软件。sudo sh -c'echo“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_rele...