本文深入探讨了ZigBee网络中终端设备如何在失去父节点后，通过轮询MAC数据或故障检测进行父节点更换的过程。故障重试次数影响重新组网时间，网络层确认无响应后，应用层调用接口搜索新父节点，过程中短地址保持不变，实现路由自动重建。
终端设备通过轮询MAC数据或者数据故障检测后找不到父节点
故障灵敏度has_pollFailureRetried = true
故障重试pollFailureRetries 数值越大，重新组网时间越长，接口在Zstackapi_sysConfigWriteReq()
当网络层确认父节点无应答，应用层调用BDB API接口bdb_ZedAttemptRecoverNwk()触发扫描此设备所在通道，搜寻其他合适的父节点
密钥未改变
更换父节点的过程中，短地址保持不变
这个过程的路由建立的自动的。
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