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RSS订阅原创 解决python 3.5 import cv2报错‘'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'’...
import sys sys.path.remove(’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’) import cv2 sys.path.append(’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’)
2019-12-18 13:25:29
990
原创 采用update-alternatives 切换python版本
@采用update-alternatives 切换python版本 update-alternatives是Debian提供的一个工具(非Debian系的就不用看了)，原理类似于上面一个办法，也是通过链接的方式，但是其切换的过程非常方便。 #首先我们先看一下有没有关于Python的可选项： 1.$ update-alternatives --display python update-altern...
2019-12-18 09:45:17
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原创 ubuntu安装ssh及mount挂载命令
Install ssh ##主机 sudo apt-get install openssh-server ##从机 sudo apt-get install openssh-client nfs远程挂载文件目录 server sudo apt-get install nfs-kernel-server (安装nfs-kernel-server时，apt会自动安装nfs-common和portmap...
2019-12-11 15:18:49
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转载 Docker 安装与常用命令
Docker 安装与常用命令 ref： https://www.jianshu.com/p/b4488233e60b 1.安装Docker 准备工作： 如果安装了旧版本的 docker，要先卸载掉 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 再安装一些辅助工具，都是比较基础的工具，很可能系统中已经安装了，可以...
2019-12-11 14:55:40
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原创 ros一键启动
ros开发机器人系统，通过以下方法实现一键启动 步骤： 1.将autostart.sh 拷贝到 /etc/init.d/ 的目录下 2.在 /etc/rc.local文件中最后添加 /etc/init.d/autostart.sh & 备注：1.将autostart.sh中的launchStart.py修改为实际存放路径 2.将launchStart.py中的logging文件修改为实际存...
2019-10-23 09:30:29
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原创 autoware vector map文件路径
使用quick start方式启动autoware demo时候，需要加载pcd点云地图和vector map矢量地图， pcd点云地图和矢量地图存放路径：~/.autoware/data/map/ pcd文件加载代码路径：…/ros/src/data/packages/map_file/nodes/points_map_loader/ vector map加载代码路径：…/ros/src/dat...
2019-10-22 11:28:22
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原创 Autoware docker 安装过程
目前在ubuntu16.04， GPU：GTX1060和1080环境下，安装autoware1.7成功，其他版本如1.11,1.12均失败。成功安装过程如下： 1.安装环境准备 1）安装Docker https://www.jianshu.com/p/b4488233e60b 2）安装nvidia驱动，cuda， cudnn https://www.jianshu.com/p/fc5edbd6f4...
2019-10-22 11:12:01
927
空空如也
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