CMakeLists.txt文档解析

本文介绍了CMake中find_package命令的使用方法,包括如何指定必需的依赖包及其组件,并通过实例展示了不同参数的应用场景。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.find_package(package_name REQUIRED/QUIET COMPONENTS
package1
package2

)
作用:寻找依赖包
使用实例:
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs)
find_package(PCL REQUIRED)
参数解析:
package_name:依赖包的名字
REQUIRED/QUIET:REQUIRED,必须找到该依赖包,否则输出错误并退出,QUIET:与REQUIRED相反,如果没搜到该依赖包不会发出警告,继续执行下一步
COMPONENTS:可选,找到的包中必须包含的组件,如果没找到,与REQUIRED后果相同
2.

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