roslaunch px4 posix_sitl.launch时报错Error creating symlink

一、问题描述

在Firmware文件夹下，输入命令：

roslaunch px4 posix_sitl.launch

报错：
ERROR [Unknown] Error creating symlink /home/用户名/xxx/Firmware/ROMFS ->/home/用户名/yyy/.ros/ROMFS
注：
xxx为Firmware文件夹所在的路径，yyy为catkin_ws文件夹所在的路径。

二、参考资料

在网上找到这篇资料（链接）。我觉得这篇资料应该是说在.bashrc文件中加入的如下语句写错了。

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/xxx/Firmware

但是经过检查，我确定我加入的这条语句没有错误。

三、尝试方案（无效）