Backlory_水墨丹青-优快云博客

Qdockwidget的初始大小总是不尽如人意。网上常见的方法：直接通过geometry或者setGeometry设置，根本没有用resize方法，也没有用。调用QDockWidget的setMaximumSize()和setFixedSize()函数来实现初始大小的定制，但是这相当于卡死了窗口的大小范围，非常难受各种曲线救国策略，基本都是继承QWidget基类新建一个类，在新建类中更新自己的geometry，或者动态调节MaximumSize。如这个，这个，或者这个。Qt5.6之后

2022-02-12 22:11:48 4656 3

原创 Linux：以非root宿主机用户同名身份使用docker容器，共享文件读写执行权限，并能够在容器中执行sudo命令

场景笔者在宿主机上的用户，是一个具有“宿主机上sudo权限”的非root用户。现在在宿主机有资源文件夹CPP，里边有各种库。但是有的库需要glibc 2.31才能用。然而，宿主机ubuntu 16.04的glibc版本为2.23，且无法升级（升级了可能16.04的系统就打不开了，这系统太老）。所以，笔者决定采用docker拉取一个ubuntu 20.04 的镜像，挂载宿主机CPP文件夹到容器的/mnt文件夹，从而完成开发工作。问题docker run创建容器时，在容器中默认使用root用户。或者可以通

2022-01-29 16:22:29 5349

原创解决CuPy v10以上版本中cuda.compile_with_cache方法返回为None：‘NoneType‘ object has no attribute ‘get_function‘

CuPy v10以上版本中使用cuda.compile_with_cache方法，在get_function时报错AttributeError:‘NoneType’ object has no attribute ‘get_function’，可以使用cupy.RawKernel来替换compile_with_cache。问题描述当我们想要使用cupy对代码进行加速时，一种可行的做法是，首先定义函数名字符串strFunction，和cpp代码字符串strKernel：import cupystrFu

2022-01-08 09:30:56 3696 1

原创 python opencv windows 快速测试摄像头连接 demo

快速测试是否能够在代码中调用摄像头。如果调用成功，会弹出一个窗口，显示摄像头画面。

2021-12-13 09:49:07 3107

原创 Pytorch：含BatchNorm的模型的loss在train和eval时差太远？可能是summary搞的鬼...

结论：在Pytorch中，如果神经网络中使用了BatchNorm，那么在测试时，在你执行model.eval()之前，不要喂给网络任何数据，也不要使用torchsummary的summary函数测试网络参数量。细节：训练了一个模型，训练集loss0.05，测试集loss0.15，差了好远。。仔细核对了一下，网络结构一样，载入参数一样，pipeline一样，数据一样，全是一样的，结果输出差了很多。调试一天后定位问题，出在BatchNorm上。我们在测试模型时，首先会实例化一个model，然后为这个m

2021-12-07 11:18:07 1393 1

原创 vscode中activate切换虚拟环境出错：DLL load failed找不到指定的模块

问题背景在vscode中切换虚拟环境的时候总是出错，找不到模块。比如我的电脑中有一个叫torch6的anaconda环境，里边安装了pytorch。我的base环境下有numpy，但是没有pytorch。此时，打开vscode，新建一个py文件，写了某段程序：import osimport numpy as npimport torch#...然后在左下方选择解释器为“Python 3.6.9 64-bit (‘torch6’:conda)”，按F5运行该py文件。如果当前文件夹下没有laun

2021-05-13 12:14:57 3111 3

210319过程控制PID演示.zip

PID仿真模拟的程序，为了学习c#中chart的显示与处理而编写。也可以用作PID参数整定中临界比例度法的教学参考。功能： 1、拖动滑块调节PID参数，对曲线进行实时调试。上方的chart窗口会实时显示被控量的曲线。 2、添加随机均匀噪声或添加一次冲击噪声，观察被控量变化情况 3、仿真能够暂停，比例尺可以缩放，仿真速度可以调节。代码里也可以改。 4、被控对象方程可能需要自行离散化。目前代码中有的几个对象： out_0 = 0.00019346 * in_2 + 0.000000019671 * in_1 + 1.9512 * out_1 - 0.9512 * out_2; out_0 = (1.0 / 7.2) * in_1 + 1.0 * out_1 - (1.0 / 7.2) * out_2; //0型 //out_0 = (1.0 / 6.2) * in_1 + (7.2/6.2) * out_1 - (1.0 / 6.2) * out_2; //1型 //out_0 = in_0 + 61 * out_1 - 15 * out_2 + out_3) / 84;//三零点，-2 -3 -6 //out_0 = (125.0 / 267) * (in_0 / 1000.0 + 26.0 * out_1 / 5 - 51.0 * out_2 / 10 + out_3); 5、PID默认位置式，也可以换成增量式，总之都在timer1_Tick的代码里改。 6、仿真总是不准，仿真结果与实际情况肯定有差别，查了许多资源都没有找到比较好的解决办法。还是MATLAB的simulink香（误象征性的1分，资源仅供学习参考，如有问题可以在下方留言，能解答我会努力解答。另外网上也可以搜到许多c#做的PID模拟，

2021-04-12

空空如也

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