小鱼儿飞丫飞

最近在写随机拖地机的状态机程序，因为底层驱动封装暂时未完成，无法上机实测。就打算写一个上位机，模拟拖地机随机运动。 本篇先记录随机小球运动模拟，后续再把状态机添加进去 直接上程序，有详细注释： # coding: utf-8 from tkinter import * import random import time import numpy as np # #创建一个类，这个类含有两个参数，一...

安装环境：ubuntu18.04 查询其是否安装python3-tk python-tk/python3-tk的类库需要在操作系统层面进行安装 sudo apt search python3-tk 如果没有安装，则需要安装 sudo apt install python3-tk 在安装完成之后，重新执行程序，然后报出同样的错误，问题仍然存在。 如果发现有信息说，需要安装tk的开发类库，直接...

matplotlib官网： https://matplotlib.org/index.html