weixin_44064233的博客

前言 不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！ 本文主要介绍jetson开发板中RGB判据火焰识别的实现。 一、原理流程图 二、RGB判据原理 人眼的视网膜上有两类感光器：锥状体和杆状体。其中，锥状体对红、绿、蓝三种颜色的光很敏感，因此一般用于人眼观看的颜色模型是RGB模型。 对于普通的火焰来说，它的红色分量和绿色分量会很大，并且绿色分量会大于蓝色分量，所以我们设下的简单判据是： S = (1-3.0*minValue/(R+G+B)) R > RT R>=G>=B S&g

前言 不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！ 本文主要介绍jetson开发板中CSI摄像头的使用。 一、创建管道 注：若没有安装GStreamer，需要先进行安装，可参考相关文章 该管道配置函数是对管道的像素，帧数，格式转换 string gstreamer_pipeline (int capture_width, int capture_height, int display_width, int display_height, int framerate, int flip_method)