weixin_44063985的博客

WIN10+PCL1.8.1+VS2017环境配置1下载PCLPCL下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases或百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1xpdHDiKH722VrUlJMMJaKg 提取码：yhuq网页下载如下图中的两个文件测试文件下载链接：https://...

kinect v2价格便宜、功能强大，很适合用来做三维重构开发研究。下面，简单记录一下Kinect2及其开源包kinect for windows SDK 2.0的安装与调试。我买的设备是xbox one s的体感器xbox kinect，其实就是kinect v2。1 电脑配置要求处理器：支持64位（x64）高主频的处理器 建议：AMD羿龙 X4及以上或intel i3及更快的处理器（最好是...

之前记录了pcl的环境搭建，直接在配置pcl的项目中将opencv和kinect SDK配置进去就可以了，下面是具体步骤。1 OpenCV3.4.0与Kinect SDK2.0安装OpenCV3.4.0下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1jR3WRrcnbJK6CI1-87s9gQ 提取码：ihjk下载完成后安装，安装过程很简单，可以选择安装路径。Ki...

openNI可以与Kinect一代兼容，这样pcl就可以直接通过kinect获取点云数据，但是openNI2与Kinect 2.0不能直接兼容，需要使用kinect for windows SDK 2.0提供的接口函数来构建数据获取模块，将此模块替换原有的openNI深度数据获取模块。这个模块获取需要借助VS2013来完成，其它版本可能会出现问题。1 openNI 2和kinect for wi...