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格子格鸽的个人博客

旨在分享嵌入式软件的学习心得和踩坑记录

李白不爱吃红烧肉

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STM32-OTA升级-基于STM32CubeMX+STM32F103（二）代码实现
cedtek: 终极结论非阻塞操作的本质是：通过硬件提供的"离线处理能力"（缓冲区/状态机/中断）和软件层面的"事件驱动架构"，让CPU从低级的等待中解放出来。就像老板训练秘书承担常规事务，自己只处理关键决策。即使没有操作系统这个"职业经理人"，只要硬件有基本异步机制，裸机程序依然可以实现高效的非阻塞操作——这完全取决于你是否能像资本家一样"压榨"硬件外设的每一份潜力。
STM32-OTA升级-基于STM32CubeMX+STM32F103（二）代码实现
cedtek: 效率提升点：老板利用硬件缓冲区的"暂存能力"，把原本需要100次微观等待的行为，压缩为约10次宏观检查（假设缓冲区深度10），释放了90%的时间资源。场景4：秘书学会主动汇报（中断驱动模式）某天老板觉得频繁起身检查太累，于是给秘书设置了一条新规则：预先授权老板对秘书说："当托盘剩余空间超过5页时（TXE中断阈值），或者全部合同发完时（传输完成中断），立刻向我报告！"（配置UART中断使能寄存器）异步响应当传真机的托盘出现空位（硬件自动触发中断），秘书会冲到老板办公室大喊："托盘能再放5页了！"（CPU跳转到中断服务程序）。老板暂停手头工作，快速补充5页合同（填充发送缓冲区），然后继续原任务。零等待红利在等待期间，老板可以全神贯注处理财务报表（执行主循环任务），完全不被传真进度打扰，直到硬件主动发出提醒。场景5：极端情况下的生存技巧（无缓冲区+无中断）如果遇到古董级UART（无缓冲区、无中断功能），老板还有最后手段：时间片轮转老板在每封邮件的结尾处添加一行："顺便看看传真进度"（在主循环中插入状态检查）。例如： C while(1) { 处理客户邮件(); // 主任务扫描键盘输入(); // 其他任务 if(检查到UART状态空闲) { // 见缝插针发送下一个字节(); } } 微观穿插术在代码层面把发送任务拆解成原子操作，例如在每次循环发送1个比特（极端情况需位操作）。这种方式如同边走路边嚼口香糖，虽然效率低下，但在简单场景中仍可维持系统响应。现实映射：微波炉里的平行宇宙当你用微波炉加热食物时：主控芯片通过UART发送"当前剩余时间"到数码管显示器（非阻塞发送）同时持续扫描"取消/暂停"按钮（主循环任务）当温度传感器报警时（类似中断），立即停止加热并蜂鸣告警这一切在没有操作系统的8位单片机（如ATmega328P）中实现，完全依赖： UART的4字节硬件缓冲区中断控制器（NVIC）程序员精心设计的状态机逻辑
STM32-OTA升级-基于STM32CubeMX+STM32F103（二）代码实现
cedtek: 单片机中的CPU和UART外设，你可以对比老板和秘书的角色来理解：CPU类似于老板、UART外设类似于秘书场景1：原始作坊的运作方式（阻塞模式）想象一个创业公司只有老板（CPU）和秘书（UART）两个人。老板需要给客户发送一份100页的合同（串口发送数据）。以下是传统工作流程：老板亲自搬运老板走到打印机前，拿起第1页纸，亲手塞进传真机（CPU往UART数据寄存器写一个字节）。此时传真机开始"吱吱"响（串行发送需要时间，比如115200波特率下每个字节约87μs）。死等确认老板盯着传真机的进度条，直到第1页显示"发送完成"（CPU循环检查UART状态寄存器的TXE位）。这期间老板既不能接电话，也不能去卫生间，像个监工一样杵在传真机前。机械重复第1页发完后，老板再拿起第2页重复上述动作...直到第100页发完。整个过程就像用勺子舀干游泳池的水——老板的时间利用率极低。问题本质：CPU必须全程同步参与每个字节的物理层发送，而UART的电子元件发送速度（微秒级）相比CPU的指令周期（纳秒级）慢数千倍，造成了巨大的时间浪费。场景2：秘书获得新装备（UART硬件升级）某天公司采购了一台智能传真机（带发送缓冲区的UART模块），秘书的工作能力发生质变：硬件缓冲区：传真机自带一个托盘，能暂存10页文件（TX硬件缓冲区，常见深度1-16字节）自动化机械臂：内置机械手可自动从托盘取纸发送（发送移位寄存器自主工作）状态指示灯：绿色表示托盘未满，红色表示正在发送（UART状态寄存器中的TXE和BUSY标志位）门铃装置：发送完成后会响铃提示（中断触发引脚）场景3：老板的第一次效率革命（轮询非阻塞模式）有了新设备后，老板尝试改进工作流程：批量投递老板一次性把10页合同塞进传真机的托盘（CPU连续写入10个字节到UART缓冲区）。此时机械臂开始自动发送第一页，同时托盘继续接收后续页面。间歇性检查老板回到办公桌处理邮件，每隔30秒（比喻CPU定时检查状态寄存器）起身查看传真机：如果看到托盘有空间（TXE=1），就补充新的页面如果托盘已满（TXE=0），就继续忙其他事最终确认当全部100页放入托盘后，老板只需偶尔检查机械臂是否彻底发完最后一页（检查BUSY位），而不再被绑定在传真机旁。
基于NanoEdgeAI Studio与STEVAL-STWIN的振动监测调试记录
M Friday: Cortex-M就可以
基于NanoEdgeAI Studio与STEVAL-STWIN的振动监测调试记录
M Friday: 这个我也不太明白

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作者: 李白不爱吃红烧肉

这个作者很懒，什么都没留下…

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