undefined reference to `Nabo::NearestNeighbourSearch
原因是在CMakeList.txt中target_link_libraries(imlsMatcher_node${catkin_LIBRARIES}${EXTERNAL_LIBS}/opt/ros/kinetic/lib/libcsm.so${libnabo_LIBRARIES} libnabo::nabo -------------------这里没有添加这个库文件)
原创
2021-02-07 11:24:29 ·
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