Cartographer 代码注释 源码Github

最新推荐文章于 2024-09-17 12:53:15 发布
最新推荐文章于 2024-09-17 12:53:15 发布
阅读量676 收藏 3
点赞数
分类专栏： slam Cartographer 文章标签： slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44023934/article/details/118360452
版权
(02)Cartographer源码无死角解析-(38) PoseExtrapolator→AdvanceImuTracker()、ImuTracker姿态推断
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
12-16 923
/ 根据加入的pose计算线速度与角速度 UpdateVelocitiesFromPoses();// 将imu_tracker_更新到time时刻 AdvanceImuTracker(time , imu_tracker_ . get());
激光SLAM怎么学？手把手教你Cartographer从入门到精通！
计算机视觉life
05-30 2478
点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货大家好，计算机视觉life经过几个月打磨，推出了激光SLAM逐行源码解析课程《Cartographer从入门到精通: 原理深剖+源码逐行详解》，已经购买过我们的课程学员及知识星球用户均有优惠券（见文末），欢迎抢购！讲师亲自对Cartographer做了超详细源码注释，是目前唯一一个逐行讲解Cartographer的课程，彻底搞透代码。代码地址（持续更新）： https://github.com/xiangli0608/cartograph
cartographer注释版
12-20
针对cartographer 源码添加详细注释说明，以便于更好的理解。
关于cartographer在github中的文件分配
2303_76973225的博客
07-12 709
3. **回环检测** (`cartographer/mapping/internal/2d/local_trajectory_builder_2d.cc` 或 `cartographer/mapping/internal/3d/local_trajectory_builder_3d.cc`): 这些文件包含用于检测环境中的回环（即机器人返回到之前访问过的位置）的代码，这是SLAM中的一个关键步骤。在Cartographer项目中，地图构建的数据传入和处理通常分布在几个不同的组件和文件夹中。
Catorgrapher源码阅读01-global_trajectory_bulider.cc
one_skr的博客
07-21 1701
代码从数据（传感器）的输入开始阅读，直到结果的输出，因此本系列从global_trajectory_builder,cc开始阅读，包括激光数据，IMU、里程计数据的输入。
(02)Cartographer源码无死角解析-(06) 参数详解与备注→调参查阅使用
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
10-25 1336
其用法和c++可以做类比，就是把 map_builder.lua 与 trajectory_builder.lua 中的配置都都加载到 lx_rs16_2d_outdoor.lua 之中。另外在 lx_rs16_2d_outdoor.lua 中还可以看到...... }其内部的参数，一般来说都是新的，也就是不不被 map_builder.lua 与 trajectory_builder.lua 包括的。
cartographer
weixin_42005898的博客
05-21 265
按官网教程安装https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a new work...
Cartographer源码理解
qq_37705385的博客
09-17 1113
cartographer源码理解与仿真环境配置
cartographer视频学习课件
09-20
下载并注释过的Cartographer代码是学习的重要资源，可以使用`git clone`命令从GitHub获取，并定期通过`git pull`更新。在获取代码后，使用`catkin_make.sh`脚本来编译Cartographer及其ROS接口`cartographer_ros`。...
cartographer安装（过程超简单，成功安装经验）
2302_80099075的博客
05-22 6733
说在前面：在安装cartographer的时候，一直各种报错，断断续续花了快一个星期时间才装好。期间试过各种教程，整个系统也重装了好几遍，都没有成功。后面发现了一个视频，跟着安装竟然成功了，而且是我见过的教程中最简单的。记录下自己安装的过程，以供后来者参考借鉴。
cartographer.rar
12-11
目前开源最好的激光slam源码，其中包含了2D激光slam和3D激光slam，代码有详细注释，并且代码中用了一些高级的C++特性，可供大家学习。
cartographer学习.zip
07-29
自己录的关于cartographer视频以及一些文献资料 包括源码分析，预期准备以及论文解读
cartographer 源码解析（一）
To be a better man
07-15 5752
cartographer算法是google大佬2016年写的开源SLAM算法，其主要是以2D定位为主。 我们首先从cartographer_ros这个源码开始对其进行
安装cartographer教程(源码安装)
weixin_43907074的博客
07-07 260
安装cartographer教程（避坑之路） 1、github下载源程序，需要翻墙 https://github.com/hitcm/ https://github.com/abseil 下载四个包 2、开始安装，以下是安装教程链接 https://blog.youkuaiyun.com/zhzwang/article/details/108391029 https://blog.youkuaiyun.com/xmy306538517/article/details/81455625 ...
(02)Cartographer源码无死角解析-(01) 环境搭建,demo运行,ROS一键安装_清除各种疑难杂症
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
10-16 2453
官方文档的地址为我们使用的是Ros的，所以以第一个为标准官方提供数据集链接(不用着急下载)
cartographer逐行代码解析视频教程
Lidar_SLAM_world的博客
06-16 644
​01前言 Cartographer是google在2016年推出的一套基于图优化的激光SLAM算法。如果你是SLAM研究者你一定听说过它的大名。这套算法可以融合多种传感器数据，以较低的资源消耗、较高的实时性构建栅格地图（这里仅指二维地图，虽然cartographer也支持3d建图，但建出来的地图既不是栅格地图也不是3d点云或其他常见格式，这种地图只能用于定位，没法用于路径规划、任务决策等，所以稍显鸡肋，目前业界很少使用这种地图））。可以说这套算法是目前激光slam界算法中的老师傅：没有新算法的眼花缭乱，
cartographer从入门到放弃1---测试
weixin_41518014的博客
06-01 744
cartographer从入门到放弃1cartographer简介cartographer安装测试合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 cartographer简介 cartographer安装测试 合理的创建标题，有助于目录的生
ubuntu 安装cartographer
最新发布
04-30
获取 Cartographer 源码 无论目标平台为何种发行版，都需要克隆 Cartographer 主项目及相关子模块至本地工作区目录下： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值