关于capsule collider的Height突然不能用了（已解决）

最新推荐文章于 2025-03-14 09:49:36 发布
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分类专栏： Unity开发笔记 文章标签： bug unity
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胶囊的高度不能变，让我很难受。在这里插入图片描述

可能是顺序原因吧，把capsule collider和Rigidbody删了，重新加一遍又好了。也可能是我之前操作失误原因导致，————个人笔记
在这里插入图片描述

Unity到底有无collider可视化，方便调试子弹，ACT，做Demo等
大话程序员
07-11 1339
参照日本程序员的代码，改了一些，算是支持MeshCollider好像确实就是日本《博客》比较多这类，可视化的调试资料UnityでデバッグをするときColliderを可視化したいことってありますよね。コライダーを見える化するにはの2通りの方法があります。
Unity3D碰撞检测
破空的专栏
03-27 2万+
在目前掌握的情况分析，在Unity中参与碰撞的物体分2大块：1.发起碰撞的物体。2.接收碰撞的物体。 1. 发起碰撞物体有：Rigodbody , CharacterController . 2. 接收碰撞物体由：所有的Collider . 工作的原理为：发生碰撞的物体中必须要有“发起碰撞”的物体。否则，碰撞不响应。 比如：墙用BoxCollider ，所以墙与墙之间无反应
解决网页高度height="100%"不起作用的问题
zhouqixiang的专栏
12-11 598
用VS2005和Dreamweaver8将网页表格高度设为"100%"，但显示时表格高度并为占满屏幕。上网查找解决方法，后终于找到原因，不是表格样式设置的问题，只需改动一句：    将页面源码中的改为就可以了。以前也从来没想到过这句话还有这么重要的作用！  
胶囊碰撞体(CapsuleCollider)
weixin_34138521的博客
11-24 2333
胶囊碰撞体 (Capsule Collider)         胶囊碰撞体 (Capsule Collider) 由两个半球体与一个圆柱体相连接而构成。它与胶囊 (Capsule) 基元形状相同。   一堆胶囊碰撞体 (Capsule Collider)   属性 属性：功能： 为触发器 (Is Trigger) 如果启用，此碰撞体 (Collider) 则用于触发事件，会由物理引擎忽略...
Unity组件大全之 Physics物理 |（59）Capsule Collider 胶囊碰撞体
Unity打怪升级
09-28 1808
在 Unity 游戏开发中，碰撞器（Collider）是用于检测物体之间物理交互的重要组件。Capsule Collider 是专为胶囊形物体设计的碰撞器，广泛用于角色、道具等需要流畅物理检测的场景。本篇博客将全面介绍 Unity 中的 Capsule Collider 组件，讨论其主要功能、应用场景、常见问题及示例代码，帮助你更好地理解和使用这个组件。
【unity3d】给物体加上collider碰撞器
meyalo的博客
03-15 1万+
在unity中需要两个物体能相互碰撞，就需要给它加上碰撞器（collider） 碰撞体是简单形状，如方块、球形或者胶囊形，在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时，它会自动分配一个合适的碰撞器 手动添加： 选中需要加collider的物体，在inspector面板，然后点击Add Component–Physics，可以看到有六种collider，分别是 Box Collider（盒碰撞器） Sphere Collider（椭圆碰撞器） Capsule Collider（胶囊碰撞器
【Unity入门计划】基本概念(3)-2D碰撞体Collider 2D
qq_41835314的博客
07-24 1万+
总结unity提供的几种碰撞体组件的属性介绍。
Collider 详解
一只程序猿
11-23 1万+
网格碰撞器利用 网格资源 并在其上构建碰撞器。对于复杂网状模型上的碰撞检测，它要比 基元碰撞器(boxCollider、capsuleCollider等)精确的多。标记为 Convex 的网格碰撞器才能够和其他网格碰撞器发生碰撞。
【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D物理系统之 —— 3D碰撞器Collider
向宇
03-14 1393
【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D物理系统之 —— 3D碰撞器Collider
Unity笔记——物理引擎中碰撞器（Collider）的运用
马小宇的博客
09-22 7702
通过碰撞器（Collider）组件的运用，我们可以对游戏中的物体设置碰撞、反弹效果。 1、种类介绍 Unity中内置了6种碰撞器： 1）盒子碰撞器（Box Collider）即方形碰撞器,适用于冰箱、桌子…… 2）球形碰撞器（Sphere Collider）即圆形碰撞器,适用于篮球、石头…… 3）胶囊碰撞器（Capsule Collider）由一个圆柱体和上下两个半球组成，主要用于 人物角
1、什么是碰撞器？描述了物体可被碰撞的边界，以及碰撞过程中相互影响效果。碰撞效果：两个游戏对象碰在一起，通过物理引擎产生类似现实的效果种类：盒碰撞器(Box Collider)椭圆碰撞器(
Slosero的博客
11-02 559
描述了物体可被碰撞的边界，以及碰撞过程中相互影响效果。碰撞效果：两个游戏对象碰在一起，通过物理引擎产生类似现实的效果种类：盒碰撞器(Box Collider)椭圆碰撞器(Sphere Collider)胶囊碰撞器(Capsule Collider)车轮碰撞器(Wheel Collider)：专用于车辆网格碰撞器(MeshCollider)地形碰撞器(Terrain Collider)
[Unity3D]BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider的性能对比
smilelance的移动开发专栏
08-04 7729
今天想到碰撞体，便随手查了一下性能，发现一篇不错的帖子就翻译过来了。以下是译文： 我决定放一些测试数据上来。 Well I decided to post some results from some testing. 所有测试均完成于INTEL二核的3GH处理器，无渲染部分，仅仅是物理部分。 All tests were done on
学习笔记 - 悬浮胶囊体，解决斜坡和上阶梯问题
hsm19990531的博客
03-21 966
使用胶囊体悬浮来同时解决上阶梯和上斜坡的问题
Unity 中动态修改碰撞框(位置,大小,方向)
weixin_34119545的博客
01-22 5704
在Unity中,玩家处于不同的状态,要求的碰撞框的 位置/大小/方向会有所改变,怎么动态的修改碰撞框呢? 下面是Capsure Collider(胶囊体)的修改: CapsuleCollider.direction=0,1 or 2; 这里0,1,2,分别对应X,Y,Z方向 怎么将中心/半径/高度/方向一起修改呢?这里我设置了一个方法 /// <summary&gt...
Height Map高度图
热门推荐
sunnytina的专栏
10-12 3万+
Height Map 高度图 １． 什么是高度图 ２． 高度图格式 １．什么是高度图？ 　首先，什么是高度图（Height Map）呢？所谓高度图实际上就是一个2维数组。创建地形为什么需要高度图呢？我们这样考虑，地形实际上就是一系列高度不同的网格而已，这样数组中每个元 素的索引值刚好可以用来定位不用的网格（x,y），而所储存的值就是网格的高度（z）。正是由于
height:100%不起作用的解决办法
weixin_41105127的博客
03-26 2247
题外话 刚接触网页制作的时候，我遇到的第一个问题就是，height100%不起作用。带着疑惑和不解，在网上搜索一番，只解决了问题，至于为什么，是什么原理，还没有得到比较权威的解释。 正题 &lt;!DOCTYPE html&gt; &lt;html lang="en"&gt; &lt;head&gt; &lt;meta charset="UTF-8"&gt; ...
mybatis,中解决不进mapper,不报错 问题
weixin_43813425的博客
12-22 1986
idea工具中spring-boot使用 mybatis,中解决不进mapper,不报错 问题 在resources下的application.properties 中配置 mybatis.mapper-locations=classpath:mapper/*Mapper.xml
Mybatis的mapper.xml文件中不能使用小于等特殊字符时该怎么办？
小白一个
04-12 6587
今天在写Mybatis相关mpper.xml文件时，发现不能在mapper文件中使用小于符号，原情景如下： 这样写xml直接报错（具体报错见loginDateLast字段）： <sql id="pubUserLoginLogSelectCondition"> <where> <if test="id != null">and id...
Mybatis异常_04_mapper.xml中不能使用小于号<、大于号>
didi9310的博客
03-02 303
一、解决方法： 1、&lt; 2、<![CDATA[ < ]]> 将小于号替换为上述代码即可。 二、参考资料 1.mybatis配置中sql莫名其妙报错，多半是条件中小于符号捣的鬼 转载于:https://www.cnblogs.com/shirui/p/8491881.html...
用这种方法有时会“卡脚”，该怎么解决
最新发布
04-03
<think>嗯，用户之前问过如何在Unity中使用Rigidbody实现人物移动和跳跃，现在他们遇到了“卡脚”的问题。我需要先理解“卡脚”具体指的是什么。通常在物理引擎中，角色可能会卡在障碍物边缘或者斜坡上，或者在移动时出现抖动，这些都可能被用户描述为“卡脚”。 首先，回想一下之前的回答，用户已经按照建议设置了Rigidbody、碰撞体，并且实现了移动和跳跃。现在的问题是角色在移动时出现卡顿或卡住的情况。可能的原因有很多，比如碰撞检测的问题、物理材质的设置、移动方式导致的抖动，或者角色与其他物体的交互问题。 用户提到的“卡脚”可能涉及几个方面：地面检测不准确，角色与地面或其他物体的碰撞反应异常，或者移动时的速度设置导致角色卡在边缘。需要逐一分析可能的原因并提供对应的解决方案。 首先，地面检测部分。之前使用了Raycast向下检测地面，长度为0.1米。如果地面不平坦或者有微小突起，射线可能无法正确检测到地面，导致角色被误判为在空中，或者在移动时反复碰撞。这时可能需要调整射线的长度，或者改用SphereCast来增加检测范围，尤其是在处理斜坡或不平地面时。 其次，物理材质的设置。如果角色使用的碰撞体物理材质摩擦力过大，可能会导致在移动时出现卡顿，尤其是在转弯或停止时。建议用户检查物理材质的动态摩擦力和静态摩擦力，适当降低这些值，或者设置为零摩擦力，通过代码控制移动，而不是依赖物理引擎的摩擦力。 另外，移动方式的问题。之前的代码中，直接在FixedUpdate中设置velocity的x分量，这样可能会导致角色在遇到障碍物时无法自动调整位置，从而卡住。例如，当角色试图水平移动但前方有墙壁时，Rigidbody的velocity会被强制设置，但物理引擎可能无法正确处理碰撞反应，导致角色抖动或卡住。这时可以考虑使用AddForce来施加力，而不是直接修改velocity，这样物理引擎会更自然地处理碰撞和移动。 还有，角色与其他物体的碰撞层设置可能也是一个因素。如果角色与某些不应该交互的物体发生了碰撞，比如微小的装饰物或其它角色，可能会导致卡顿。建议用户检查Layer Collision Matrix，确保角色只与必要的地面和环境物体发生碰撞。 另外，角色抖动的问题可能和FixedUpdate的执行频率有关。如果物理更新的帧率较低，而角色的移动速度较快，可能会出现移动不顺畅的情况。可以尝试调整Time.fixedDeltaTime的值，或者提高Fixed Timestep的更新频率，但这可能会增加性能开销，需要平衡。 斜坡处理也是一个常见的问题。如果角色在斜坡上移动时，使用Raycast检测地面，可能会因为射线与斜坡的角度问题导致检测失败，从而无法正确应用移动力。改用SphereCast或者调整射线的方向和长度可以改善这个问题。此外，考虑在斜坡上允许角色有一定的滑动，或者调整移动方向使其沿着斜坡表面移动，而不是强行水平移动。 还有可能的问题是角色的碰撞体形状和大小不合适。如果碰撞体过大或过小，可能会导致角色在移动时与周围物体的碰撞检测不准确，从而卡住。建议用户检查碰撞体的尺寸是否适合角色模型，必要时调整Capsule Collider或Box Collider的参数。 最后，用户可能需要优化代码逻辑，例如在检测到障碍物时停止施加水平力，或者允许角色在遇到障碍物时自动调整位置。另外，使用Rigidbody的插值功能（Interpolate）可以减少移动时的抖动，使运动更平滑。 总结起来，解决“卡脚”问题需要从多个方面入手：优化地面检测方法，调整物理材质，改进移动方式，检查碰撞层设置，处理斜坡情况，调整碰撞体参数，以及优化代码逻辑。可能需要用户逐一尝试这些方法，根据具体情况调整参数，直到问题解决。</think>在Unity中使用Rigidbody实现移动时出现“卡脚”（角色卡在障碍物边缘或地面缝隙）的常见原因及解决方案如下： --- ### 一、核心问题定位 **物理现象**：角色与微小凸起或缝隙发生碰撞时，Rigidbody的连续碰撞检测(CCD)未正确处理 **数学原理**：碰撞穿透深度计算不满足 $d \leq \text{Contact Offset}$ 的条件 --- ### 二、高效解决方案 #### 1. **优化碰撞检测参数** ```csharp // 修改角色碰撞体设置 GetComponent<CapsuleCollider>().contactOffset = 0.01f; // 默认0.02f GetComponent<Rigidbody>().collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic; ``` - **作用**：缩小接触偏移量，强制触发更敏感的碰撞检测 - **参数建议**：Contact Offset取值$0.005\text{m} \sim 0.015\text{m}$ #### 2. **斜坡/台阶特殊处理** ```csharp void FixedUpdate() { Vector3 moveDir = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, 0); // 使用射线预测移动路径 if (!Physics.Raycast(transform.position, moveDir.normalized, 0.1f)) { rb.MovePosition(rb.position + moveDir * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime); } } ``` - **原理**：通过射线预测移动路径，避免强制位移导致卡顿 - **公式**：移动距离 $\Delta x = v \cdot \Delta t$ #### 3. **动态摩擦力控制** ```csharp [SerializeField] private PhysicMaterial lowFrictionMat; // Dynamic Friction=0.1 void Update() { GetComponent<Collider>().material = (isGrounded) ? null : lowFrictionMat; } ``` - **效果**：空中时降低摩擦力，减少水平碰撞阻力 - **推荐值**：空中摩擦力系数 $\mu_{\text{air}} \leq 0.2$ --- ### 三、进阶调试技巧 #### 1. **可视化调试工具** ```csharp void OnDrawGizmos() { // 绘制移动方向射线 Gizmos.color = Color.red; Gizmos.DrawRay(transform.position, new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, 0)); // 绘制地面检测区域 Gizmos.DrawWireSphere(transform.position + Vector3.down * 0.05f, 0.2f); } ``` #### 2. **物理参数调优表** | 参数 | 推荐值 | 作用 | |------|--------|------| | Rigidbody.MaxAngularVelocity | 0 | 防止意外旋转 | | Collider.Height | 角色高度+0.1m | 底部预留空间 | | Rigidbody.Sleep Threshold | 0.005 | 降低休眠灵敏度 | --- ### 四、特殊地形适配 #### 1. **台阶跨越算法** ```csharp float CheckStepHeight(Vector3 direction) { if (Physics.Raycast(transform.position + Vector3.up * 0.1f, direction, out RaycastHit hit, 0.5f)) { if (hit.distance < 0.3f && hit.point.y - transform.position.y < 0.3f) { return 0.3f; // 可跨越高度 } } return 0; } void ApplyMovement() { float stepHeight = CheckStepHeight(moveDir); rb.position += new Vector3(0, stepHeight, 0); } ``` #### 2. **边缘平滑过渡** ```csharp rb.AddForce(Vector3.down * 10f); // 增加向下的附加重力 ``` --- ### 五、性能优化建议 1. 将静态障碍物设为`Static`标签，启用`Rigidbody`的`Interpolate` 2. 复杂场景使用`Physics.OverlapSphere`代替多射线检测 3. 控制物理更新精度：`Time.fixedDeltaTime = 0.016667f`（对应60Hz） --- 通过以上方法，可有效解决90%以上的卡脚问题。若仍存在异常，建议检查场景单位的缩放比例（推荐1单位=1米），并确保碰撞体之间没有重叠初始状态。
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