LeRobot安装教程

使用Git下载源代码

使用Git从github仓库中远程下载项目：选择一个文件夹用于存放下载下来的项目（可以新建一个空文件夹），然后在该文件夹内打开Git Bash Here,输入以下命令

git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git

如果遇到Git报错： Failed to connect to github.com port 443。
参考：Git报错： Failed to connect to github.com port 443 解决方案

下载后，如图所示

使用Anaconda安装LeRobot

打开Anaconda Prompt

• 创建一个新环境，环境名自定。LeRobot说明中给的Python版本是3.10。命令如下：

conda create --name myenv python=3.10

myenv为自己新建环境的名字，自己定义名称

• 切换到新建到环境中，命令如下：

conda activate myenv

• 找到之前使用Git下载的源码文件夹，切换目录到lerobot文件夹（含有pyproject.toml的文件夹）

cd lerobot

• 安装lerobt，命令如下：

pip install -e .

从图中可以看出，是切换到lerobot文件夹后，才使用pip命令进行安装的。