背景 针对DOS攻击,因为can数据的非周期性,采用基于数量的滑动窗口,计算固定窗口大小的信息熵,但不同的车辆情况不同,通过退火算法训练,得到最优的窗口大小,正常信息熵等参数。缺陷是无法防御熵伪造攻击 信息熵推导