魔王要吃公主

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后NM表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
…
….
.#…
Sample Output
YES
**题意：骑士在规定时间内救公主，成功，输出YES，否则NO
解题思想：bfs,用一个队列遍历，并开一个与迷宫相对应的数组用于标记进队的节点，注意排除下一个为’’,’#'的点*

#include<string.h>
#include<queue>
#include<stdio.h> 
using namespace std;
/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */
char map[2][20][20];
 int test,n,m,t;

bool vis[2][20][20],flag;
struct node{int x,y,z,time;
};
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
queue<node> q;
node find,now;

bool judge(){
	if(find.x<0||find.x>=n||find.y<0||find.y>=m) return 0;
	else if(vis[find.z][find.x][find.y]==true) return 0;
	else if(map[find.z][find.x][find.y]=='*') return 0;
	else if(map[find.z][find.x][find.y]=='#'&&map[!find.z][find.x][find.y]=='#' )
                  return 0;
       else if(map[find.z][find.x][find.y]=='#'&&map [!find.z][find.x][find.y]=='*') return 0;
    else return 1;
              
}

void bfs()
{
	find.x=0,find.y=,find.z=0,find.time=0;
	while(!q.empty()) q.pop();
	q.push(find);
	vis[0][0][0]=true;
	while( !q.empty()){
		now=q.front ();
		q.pop();
		if(now.time>t) return;
		if(map[now.z][now.x][now.y]=='P'){
			printf("YES\n");
			flag=ture;
			return ;
		}
	for(int i=0;i<4;i++){//前进一步 
	  find.x=now.x+dir[i][0];
	  find.y=now.x+dir[i][1];
	  find.z=now.z;
	  if(judge()){
	  	if(map[find.z][find.x][find.y]=='#'){ vis[find.z][find.x][find.y]=true;find.z=!find.z;
	  	}
	  	find.time=now.time+1;
	  	vis[find.z][find.x][find.y]=true;//标记已访问 
	  	q.push(find);
	  }
	
	}
	}
	
	
}


int main() {

  scanf("%d",&test);
  while(test--){
  scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
  memset(vis ,0 ,sizeof(vis));
  memset(map ,'*',sizeof(map));
  flag=0;
  for(int i=0;i<n;i++){ 
  scanf("%s",&map[0][i]);
  }
  for(int i=0;i<n;i++){
  	scanf("%s",&map[1][i]);
  }
  bfs();
  if(flag==0)
  printf("NO\n");

}
	return 0;
}