进击的白码-优快云博客

原创基于STM32F103的使用DMA的485串口收发数据

/ 累计总接收长度。//将接收标志位置0。// 配置USART1 Tx (PA9) 为复用推挽输出。// 配置USART1 Rx (PA10) 为浮空输入。// 配置DMA1通道5用于USART1接收。// 使能USART1的DMA接收。// 使能USART1的DMA接收。// 等待发送缓冲区为空。// 使能DMA传输完成中断。// 检查DMA传输完成中断。// 默认设置为接收模式。// 配置USART1。

2025-08-12 13:53:28 411

原创使用STM32CubeMX创建工程后，后续需要添加底层驱动文件时报错

由于STM32CubeMX会自动优化代码。因此我们需要更改相应的"stm32f4xx_hal_conf.h"中的内容。

2025-06-23 11:54:08 80

原创 PCA9555与TCA9535的地址说明

********************* 定义PCA9555的寄存器地址 ***********************//********************* 定义TCA9535的寄存器地址 ***********************/#define PCA9555_REG_IN0 0x00 //输入寄存器0地址。#define PCA9555_REG_OUT0 0x02 //输出寄存器0地址。

2025-06-20 09:15:09 322

原创基于STM32，使用PCA9555扩展IO

/ I2C设备PCA9555-1(地址 0x20) 输入/输出口反向，bit表示，1 - 反向，0 - 默认。// I2C设备PCA9555-1(地址 0x20) 的16个IO口输入/输出配置，bit表示，1 - 输入，0 - 输出。// I2C设备PCA9555-2(地址 0x21) 的16个IO口输入/输出配置，bit表示，1 - 输入，0 - 输出。//发送从机地址写命令。//发送从机地址读命令。

2025-06-20 09:01:41 341

原创基于STM32，使用IIC配置TCA9535读写

/I2C读写函数状态返回值。//共有16个io，0xff表示全部设置为输入模式。//读一次16口数据，一个地址18位。

2025-06-20 08:48:08 276

原创 STM32更改晶振8M-25M

3.更改晶振通过PLL倍频到168M--stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.c。4.修改system_stm32f4xx.c。1.确认单片机的外部晶振是多少？5.修改stm32f4xx.h。2.库函数版本默认为8M。

2025-04-27 10:48:39 344

原创使用vscode在pytorch环境下运行程序是报错：No module named ‘ ....‘

只需要把2）命令中的"numpy"替换成对应No module named '&'中的&即可。下面是一个报错的例子：No module named 'numpy'3）报错No module named ' &'1）首先打开Anaconda Prompt。2）接着输入下面的命令执行。

2023-10-21 15:36:38 516 1

原创 yolo v8实现添加mAP75与mAP90

mAP的计算基于不同的IoU（交并比）阈值。mAP50指的是使用IoU阈值为0.5时的mAP，它主要衡量了模型对目标的边界定位准确性。而mAP75和mAP90则使用更严格的IoU阈值，分别为0.75和0.9。在使用自己的算法对数据集的精度进行提高时，发现mAP50的值已高达80甚至90以上，那对我们来说改进是很难的，就需要提高mAP75或mAP95的值来验证算法的有效性。（2）更改ultralytics/models/yolo/detect/val.py（如果使用pose和segment方法类似）

2023-10-19 10:57:20 5145 18

原创 YOLO v8的用于训练数据集的训练配置命令与训练函数

YOLO v8的配置（训练，验证，测试）文件放在：ultralytics/cfg/default.yaml中。第二种：创建train.py文件，添加以下代码，运行train.py。

2023-10-14 17:05:06 2091 2

原创使用pip安装packages时的国内镜像源地址

带镜像源的pip安装命令：pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。上海交通大学镜像源：https://mirror.sjtu.edu.cn/pypi/web/simple/中国科技大学：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/

2023-10-13 16:51:23 974