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基于光强的角点检测(SUSAN角点检测、FAST角点检测、FAST-ER角点检测)
Corner Feature Detector(Intensity-Based)基于光强比较的角点检测,直接比较光强(像素灰度值),而不计算梯度。所以实时性更好,所需的存储空间更小。SUSAN 角点检测SUSAN 全称Smallest univalue segment assimilating nucleus,最小核同值区。提出者Smith与Brady, 1997.SUSAN 使用一个圆形模板和一个圆的中心点,通过圆的中心点象素值与模板圆内其他象素值的比较,统计出与圆中心点象素值近似的象素数量,当这原创 2021-03-04 08:52:34 · 772 阅读 · 1 评论 -
ID3决策树、信息熵、信息增益
本文所用的例子引自《机器学习》,周志华。ID3决策树ID3中的ID,是Iterative Dichotomiser的简称。 ID3是一种经典的基于信息增益的决策树学习算法。信息熵信息熵是度量样本集合纯度最常用的一种指标。假定当前样本集合DDD中第kkk类样本所占的比例为pk(k=1,2,…,∣Y∣)p_k(k=1,2, \ldots,|\mathcal{Y}|)pk(k=1,2,…,∣Y∣),则DDD的信息熵被定义为:Ent(D)=−∑k=1∣Y∣pklog2pk\operatorna.原创 2021-03-03 21:32:07 · 3008 阅读 · 2 评论 -
Python流程控制语句
简介Python代码在执行时是按照自上向下顺序执行的.通过流程控制语句,可以改变程序的执行顺序,可以让指定程序反复执行多次.流程控制语句分为两大类::条件判断语句, 循环语句.条件判断语句(if语句)条件判断语句又称 if 语句语法 : if 条件表达式 1 and / or 条件表达式 2:语句执行的流程 : if 语句在执行时,会先对条件表达式进行求值判断,如果是Tru...原创 2019-07-25 12:02:26 · 210 阅读 · 0 评论 -
Python语法入门
几个概念1.表达式表达式一般仅用于计算结果,不会对程序产生实质性影响。2.语句在程序中,语句需要完成某种功能,比如赋值,输出等。3.程序(Program)程序由语句与表达式构成。4.函数(function)特定语句,用来完成专用的功能。函数的分类:内置函数: 解释器提供的函数自定义函数:由程序员自主创建的函数library reference:可查询库函数。函数的要素: ...原创 2019-07-21 20:03:25 · 253 阅读 · 0 评论 -
Python:数据类型
数值在Python中数值分为了三种:整数、浮点数(小数)、复数整数:在Python中所有整数都是int类型。Python的整数大小没有限制,可以是一个无限大的整数。内存不会溢出。如果数字的长度过大,可以使用下划线作为分隔符。 如c=123_234_234 相当于c=123324234十进制的数字不能以0开头。其他进制:打印时一定以十进制形式显示。 二进制 0b开头 八进制 ...原创 2019-07-22 16:03:11 · 181 阅读 · 0 评论 -
python序列
列表(list)列表是Python中的一个对象对象(object)就是内存中专门用来存储数据的一块区域.之前我们学习的数值,只能保存单一的数据.列表(list)可以保存多个有序的数据列表存储的数据,我们称之为元素.一个列表中可以存储多个元素,也可以在创建列表时,来制定列表中的元素.列表可以认为是存储对象的对象,可以存储任意的对象,数字, 文本,bull,True false 函数...原创 2019-07-28 15:56:41 · 157 阅读 · 0 评论 -
JAVA学习笔记
Java学习笔记java 常用指令.java的 数字类型break数组字符串字符串的比较:字符串的其他函数.Math类函数值传递对象与类构造函数函数重载(OverLoad)java 常用指令.Scanner in = new Scanner(System.in); //初始化输入模块System.out.println(); //输出指令in.nextlnt(); //读下一个整数in....原创 2019-09-07 17:12:07 · 1178 阅读 · 0 评论