【学习笔记-opencv透视变换】点的透视变换和图像透视变换

前言：在做项目的时候，用到了关于 “点” 的透视变换，查阅很多blog，发现大多数都是关于图的透视变换，所以特意记录一下，顺便把图片的透视变换代码贴到这里，方便大家查阅。

一、图的透视变换----得到透视后的图
我们在做图像处理的时候经常需要做透视变换得到鸟瞰图，在鸟瞰图上做处理，甚至根据需要还需要将透视后 处理过的图像再次的透视变换回去。这里简单粗暴的记录一下自己曾经学习的心路。重点：简单粗暴，快速上手，废话不多说，开始我的表演。

//  定义四个原始点
cv::Point2f sourcePoints[4], objectPoints[4];
sourcePoints[0].x = 567 - 10.; sourcePoints[0].y = 461.; //left_top
sourcePoints[1].x = 692.; sourcePoints[1].y = 461.;  //right_top
sourcePoints[2].x = 369 - 10.; sourcePoints[2].y = 638;   //left_bottom
sourcePoints[3].x = 1058; sourcePoints[3].y = 638.;  //right_bottom/
// 定义四个目标点 或者说是你透视变换后图像的大小
objectPoints[0].x = 50.; objectPoints[0].y = 15.;
objectPoints[1].x = 276.; objectPoints[1].y = 15.;
objectPoints[2].x = 50.; objectPoints[2].y = 610.;
objectPoints[3].x = 276.; objectPoints[3].y = 610.
// 透视变换矩阵
transformMatrix = cv::getPerspectiveTransform(objectPoints, sourcePoints);  //perspecti