1. 学习与推断
基于概率图模型定义的分布,能对目标变量的边际分布(marginal distribution)或某些可观测变量
为条件的条件分布进行推断。对概率图模型,还需确定具体分布的参数,称为参数估计或学习问
题,通常使用极大似然估计或后验概率估计求解。单若将参数视为待推测的变量,则参数估计过程
和推断十分相似,可以“吸收”到推断问题中。
假设图模型所对应的变量集x={x1,x2,···,xn}能分为XE和XF两个不相交的变量集,推断问
题的目标就是计算边际概率p(XF)或者条件概率p(XF|XE)。同时,由条件概率定义容易有
其中,联合概率p(xF,xE)可基于图模型获得,所以推断问题的关键就在于如何高效计算边际分
布,即
概率图模型的推断方法可以分两类:①精确推断方法:计算出目标变量的边际分布或条件分布的精
确值,一般情况下,该类方法的计算复杂度随极大团规模增长呈指数增长,适用范围有限。
②近似推断方法:在较低的时间复杂度下获得原问题的近似解,在实际问题中更常用。
1.1 精确推断:变量消去
精确推断实质是一种动态规划算法,利用图模型所描述的条件独立性来削减计算目标概率值所需的
计算量。变量消去是最直观的精确推断方法,也是构建其它精确推断算法的基础。
例:计算边缘概率p(x5)
mij(xj)是求加过程中的中间结果,下标 i 表示此项是对 xi 求加的结果,下标 j 表示此项中还剩余
的其它变量;显然,mij(xj)是关于 xj 的函数。
事实上,上述方法对无向图模型同样适用.不妨忽略图14.7(a)中的箭头,将其看作一个无向图
模型,有。
其中Z为规范化因子。边际分布P(x5)可这样计算:
变量消去法实际上是利用了乘法对加法的分配律,将对多个变量的积的求和问题转化为对部分变量
交替进行求积和求和的问题。这种转化使得每次的求和和求积运算被限制在局部,仅和部分变量有
关,从而简化了计算。
变量消去法有一个明显的缺点:若需计算多个边际分布,