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RSS订阅原创 鱼香 ROS2 教程学习笔记
Makefile 需要 Tab 补全而不是空格，确保编辑器（比如VSCode）不会偷偷将你输入的 Tab 自动改为 4 个空格，可使用如下命令查看 Makefile 文件，Tab会用 ^I 表示，每一行会用 $ 结尾。我们在代码里包含了"rclcpp/rclcpp.hpp"头文件，但是g++找不到这个头文件，解决方法就是告诉g++这个头文件的目录，在编译的时候添加参数如下。将文件复制到想要修改的环境，anaconda 的 base 环境或者其他 envs，，删除旧文件并链接最新的库，其他 envs 同理。
2024-08-14 20:14:56
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原创 复现古月居 ROS2 教程
报错及解决办法一、使用 colcon build 编译工作空间时报错在一众报错信息中 get 到关键信息ModuleNotFoundError: No module named ‘em’检索知需要安装 python 的 empy 包，使用 pip 命令安装后再次报错module ‘em‘ has no attribute ‘BUFFERED_OPT‘再次检索知 empy 的版本问题，因此卸载已经安装的最新版 empy，使用 pip install empy==3.3.2 安装旧版本，问题解决
2024-08-09 16:39:24
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原创 LMPC for Iterative Tasks. A Computationally Efficient Approach for Linear System
相比于的非线性 LMPC 算法，本文提出了适用于线性系统的 LMPC，并将采样安全集SS及其相应的终端成本函数Qjx进行了凸化处理，这大大降低了求解时系统的计算难度，并且依旧能保证之前所提出的四大特性。
2024-05-28 14:36:58
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原创 自动控制原理复习笔记
频域分析频率响应及图表表示频率特性幅频特性=|G(jw)|=Mo/Mi相频特性=∠G(jw)=arctan(Im/Rm)=∠u(t)-∠r(t)传函求频率特性奈奎斯特图开环传函求奈氏图奈氏图求开环传函伯德图L(w)=20lg|G(jw)|=Mo/Mi∠G(jw)=arctan(Im/Rm)=∠u(t)-∠r(t)开环传函求伯德图伯德图求开环传函稳定裕度...
2021-06-09 17:23:29
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原创 笔记本通过手机热点远程连接树莓派（第一次无显示屏、无路由器）
笔记本通过手机热点远程连接树莓派硬件： 华硕飞行堡垒5代，红米NOTE5，树莓派4B软件： putty、Android terminal（终端模拟器）、win10自带的远程连接操作：1.刷系统 1.格式化SD卡（SDFormatter）一遍不行那就两遍 2.给SD卡刷buster（Win32DiskImager）2.开启 ssh 并设置开机自动连接 WIFI...
2020-01-10 08:34:54
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原创 Ubuntu OpenCV血泪史
更换Ubuntu镜像（软件源） 以 Ubuntu 16.04 为例（可先备份） 1.可以使用如下命令： sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list 2.直接编辑sudo /etc/apt/sources.list ，在文件最前面添加以下条目： #默认注释了源码镜像以...
2020-01-09 14:42:10
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空空如也
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