RTX51Tiny 学习笔记（一）

翻译已于 2022-10-26 21:42:38 修改 · 3.8k 阅读

文章标签：

于 2019-03-02 10:09:54 首次发布

RTX51Tiny实时操作系统更新至版本2，引入了代码分页支持、新函数os_switch_task用于即时任务切换，以及isr_set_ready和os_set_ready例程来快速唤醒任务。此外，解决了V1.06中存在的多个问题，如信号处理、定时器调整、Round-Robin调度和长时间中断处理等，显著提升了系统稳定性和性能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以下皆搬运于 keil C51->Help 下的RTX51 Tiny User’s Guide，经过强大的Google傻瓜式翻译而来，因语义都基本符合专业术语。故未作更改。

前沿

1.RTX51 Tiny现在支持代码分页。必须在CONF_TNY.A51配置文件中启用此选项。与所有其他代码库应用程序一样，您必须在L51_BANK.A51文件中定义代码库硬件配置。

2.新函数（os_switch_task）允许任务立即执行任务切换到处于READY状态的另一个任务。

3.新的RTX51 Tiny库例程isr_set_ready和os_set_ready允许您为任务设置READY标志. READY标志可用于立即将等待间隔，超时或信号的任务（参考os_wait）置于READY状态。该任务将在下一次机会中恢复。

4.新的RTX51 Tiny库例程isr_set_ready和os_set_ready允许您为任务设置READY标志.READY标志可用于立即将等待间隔，超时或信号的任务（参考os_wait）置于READY状态。该任务将在下一次机会中恢复。

5.RTX51 Tiny现在允许您在空闲任务中进入空闲(Idle)模式（在许多设备上可用）。

6.您现在可以将自己的代码添加到RTX51 Tiny Timer Tick Interrupt。对于您自己的例程，您可以使用与RTX51 Tiny相同的固定时钟速率。必须在CONF_TNY.A51配置文件中启用此选项

此外，RTX51 Tiny已经过完全重组，以获得灵活性，加速性能并减少代码和数据空间要求。 RTX51 Tiny Version 2具有可扩展性，可在满足以下条件时显着减少代码大小。
循环任务切换被禁用。很少使用RTX51 Tiny系统功能。

（新版本）解决问题

以下是RTX51 Tiny Version 1.06中的已知问题列表。这些问题在RTX51 Tiny Version 2中得到了解决。

1.在RTX51 Tiny V1.06中，当os_wait期间发生中断时，isr_send_signal函数可能会破坏READY状态。这会导致任务挂起，等待来自中断的信号。在RTX51 Tiny Version 2中，此问题已得到纠正。

2.在RTX51 Tiny V1.06中，K_IVL和K_SIG事件可能不会在对os_wait例程的调用中组合，因为在信号发生时无法调整间隔定时器值。 RTX51 Tiny Version 2提供了os_reset_interval例程，允许您正确调整间隔计时器。

3.在RTX51 Tiny V1.06中，Round-Robin的TIMESHARING EQU 不能设置为1.如果是，并且在设置了Round-Robin时间之前发生了中断，则Round-Robin周期可能会被破坏并延迟256个ticks而不是1.在RTX51 Tiny Version 2中，此问题已得到纠正。

4.在RTX51 Tiny V1.06中，当用户中断的执行时间超过RTX51 Tiny System时钟定时器时，RTX51 Tiny系统时钟定时器将被递归调用。这会覆盖值SAVEPSW和SAVEACC，通常会导致系统崩溃。在RTX51 Tiny Version 2中，此问题已得到纠正。如果应用程序包含执行时间超过RTX51 Tiny System时钟计时器间隔的中断函数，则LONG_USR_INTR配置选项可设置为1。如果您的应用程序大部分时间都在执行高优先级中断例程，则可能需要此选项。

系统配置

-------参数------------------------------------- 限制

最大定义任务数 ------------------------------- 16
最大活动任务数---------------------------------16
所需的CODE空间------------------------------900Bytes（MAX）
所需数据空间------------------------------------7Bytes
必需的堆栈空间---------------------------------3Bytes/task
必需的XDATA空间-----------------------------0Bytes
系统占用定时器---------------------------------timer0
系统时钟除数------------------------------------1,000-65,535
中断延迟------------------------------------------20周期或更少
上下文切换时间---------------------------------100-700周期

工具要求

使用RTX51 Tiny需要以下软件应用程序：

C51编译器
A51宏汇编程序
BL51 Linker或LX51 Linker
RTX51TNY.LIB和RTX51BT.LIB库文件必须存储在库路径中。通常，这是\ KEIL \ C51 \ LIB 文件夹。
RTX51TNY.H包含文件必须存储在包含路径中。通常，这是\ KEIL \ C51 \ INC文件夹。