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rosdep init及rosdep update问题解决方案 ros安装请见 https://blog.youkuaiyun.com/qq_44830040/article/details/106049992?spm=1001.2014.3001.5506 sudo rosdep init rosdep update sudo rosdep init 由于github经常域名解析出错，即raw.githubusercontent.com的域名经常访问不到，所以我们需要手动帮助解析域名，在第三方域名查询网站解析该

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