lua
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苏哲学长
这个作者很懒,什么都没留下…
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Luatos在air101上的文件读写
luatos在air101上文件读写原创 2022-03-26 19:51:25 · 758 阅读 · 0 评论 -
lua驱动步进电机加减速PID控制
驱动步进电机如果要控制电机的闭环角度和速度的话,在不用编码器的情况下,最简单的是用步进电机,控制输出的脉冲数,就可以控制角度,控制脉冲直接的间隔,就可以控制速度两项可以通过万用表查是否导通,导通的两根就是同向的同相两线接反那么电机就会反向,和无刷电机两根相线调换一样A4988的DIR和STEP都没有上下拉,如果悬空,那么电机会乱转DIR和STEP都是高阻态,如果对地有阻值,那么就是模块坏了如果电机发热,那么将电流调低,逆时针调低,顺时针调高光驱的步进电机 步距角好像不是原创 2022-03-26 19:46:18 · 3094 阅读 · 2 评论
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