修改Mtatlab中ASAP2相关配置文件生成自定义A2L文件

最新推荐文章于 2025-06-18 09:40:08 发布

小丑哥子

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分类专栏： Matlab小技巧文章标签： MATLAB ASAP2 TLC 自定义

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本文介绍如何通过修改ASAP2模板和计算方法名称来自定义ASAP2文件，涉及ASAP2文件的静态和动态部分定制，以及如何创建新模板。同时，讲解了如何使用MATLAB函数定制计算方法名称，以提高ASAP2文件的可读性和符合组织要求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、自定义ASAP2文件的内容
　　ASAP2相关的TLC文件使您可以自定义从Simulink模型生成的ASAP2文件的格式。大多数自定义是通过修改或添加matlabroot / toolbox / rtw / targets / asap2 / asap2 / user（open）文件夹中包含的文件来完成的。此文中将此文件夹称为asap2 / user文件夹。
提供的用户自定义修改的文件分为两类：
　　静态文件定义ASAP2文件中与使用生成的代码环境相关的部分。它们描述了特定于用户或项目的信息。静态文件不依赖于模型。
　　动态文件定义ASAP2文件的部分，这些部分是基于Simulink源模型的结构生成的。

自定义ASAP2文件的过程如下：
1、在进行修改之前，复制asap2 / user文件夹及子文件夹中所以文件。
在这里插入图片描述

2、从MATLAB®路径中删除旧的asap2 /user文件夹，或将新的asap2 / user文件夹添加到旧文件夹上方的MATLAB路径中。 MATLAB会话使用新文件夹中的ASAP2安文件asap2setup.tlc。
　　asap2setup.tlc指定在ASAP2文件生成过程中要包含在TLC路径中的文件夹和文件。修改asap2setup.tlc以控制文件夹和包含在TLC路径中的文件夹。

3、修改ASAP2文件的静态部分。这些包括：
在这里插入图片描述

项目和标题符号，在asap2setup.tlc中指定
文件的静态部分，例如文件头和尾部，A2ML，MOD_COMMON等，这些部分在asap2userlib.tlc中指定。
过修改现有ASAP2模板或定义新的ASAP2模板，指定ASAP2文件的动态内容的格式。受影响的ASAP2文件的部分包括：
RECORD_LAYOUT：修改ASAP2模板文件的部分内容。
CHARACTERISTIC: 修改ASAP2模板文件的各个部分。
有关修改CHARACTERISTIC记录格式的更多信息，请参阅ASAP2模板。
MEASUREMENT: 这些在asap2userlib.tlc中指定。
COMPU_METHOD：这些在asap2userlib.tlc中指定。

二、ASAP2 模板
　　对于每种类型的CHARACTERISTIC，使用不同的模板来控制ASAP2文件中的CHARACTERISTIC记录的格式。 asap2 /user文件夹包含标定量，1-D查表块和2-D查表块的模板定义文件。可以修改这些模板定义文件，也可以根据需要创建其他模板。
创建新ASAP2模板的过程如下：
创建模板定义文件。请参见创建模板定义文件。
在TLC路径中包含模板定义文件。该路径在ASAP2安装文件asap2setup.tlc中指定。
创建模板定义文件
　　本文介绍组成ASAP2模板定义文件的构成。将采用asap2 lookup1d.tlc的代码作为示例，asap2 lookup1d.tlc是Lookup1D模板的模板定义文件。此模板对应于Lookup1D参数组。
注：创建新模板时，请在显示的代码中使用相应的参数组名称代替Lookup1D。

模板注册函数
输入参数是与此模板关联的参数组的名称：

%<LibASAP2RegisterTemplate("Lookup1D")>

RECORD_LAYOUT名称定义函数
可以为每种数据类型任意指定记录布局名称（别名）。此函数由此文件的其他函数部分使用。

%function ASAP2UserFcnRecordLayoutAlias_Lookup1D(dtId) void
  %switch dtId
  %case tSS_UINT8
    %return
"Lookup1D_UBYTE"
  ...
  %endswitch
%endfunction

写入RECORD_LAYOUT定义的函数
此函数写入与此模板关联的RECORD_LAYOUT定义。该函数由ASAP2文件生成过程中涉及的内置函数调用。必须如下所示定义函数名称，并在下划线后面加上模板名称：

%function ASAP2UserFcnWriteRecordLayout_Lookup1D() Output
  /begin RECORD_LAYOUT 
%<ASAP2UserFcnRecordLayoutAlias_Lookup1D(tSS_UINT8)>
    ...
  /end   RECORD_LAYOUT
%endfunction

写CHARACTERISTIC的功能
此函数写入与此模板关联的CHARACTERISTIC。该函数由ASAP2文件生成过程中涉及的内置函数调用。必须如图所示定义函数名称，并在下划线后面加上模板名称。

%function ASAP2UserFcnWriteCharacteristic_Lookup1D(paramGroup) 
Output
  %assign xParam =paramGroup.Member[0].Reference
  %assign yParam =paramGroup.Member[1].Reference
  %assign dtId =LibASAP2GetDataTypeId(xParam)
    /begin CHARACTERISTIC
     /* Name */             %<LibASAP2GetSymbol(xParam)>
  /* Long identifier */  "%<LibASAP2GetLongID(xParam)>"
     ...
    /end CHARACTERISTIC
%endfunction

此函数的输入参数是指向参数组记录的指针。显示的示例适用于具有两个成员的Lookup1D参数组。对相关x和y数据记录的引用是从参数组记录中获得的，如图所示。此函数调用许多内置函数以获取所需信息。例如，LibASAP2GetSymbol返回指定数据记录的符号（名称）。

三、自定义计算方法名称
　　在生成的ASAP2文件中，计算方法将电子控制单元（ECU）内部的测量量和校定量转换为面向物理模型的表示。Simulink Coder™软件提供定制计算方法名称的功能。您可以提供更直观的名称，增强ASAP2文件的可读性或符合组织要求的名称。
　　要自定义计算方法名称，请使用MATLAB函数getCompuMethodName，该函数在
ｍatlabroot / toolbox / rtw / targets / asap2 /asap2 / user /getCompuMethodName.m中定义。
getCompuMethodName函数构造计算方法名称。功能原型是

cmName = getCompuMethodName(dataTypeName, cmUnits)

其中，dataTypeName是与计算方法关联的数据类型的名称；
　　　cmUnits是Simulink.Parameter或Simulink.Signal对象的Unit属性中指定的单位（例如，rpm或m / s）；
　　　cmName返回构造计算方法名称。
函数返回的默认构造名称具有格式

<localPrefix><datatype>_<cmUnits>

其中，<local_Prefix>是本地前缀，CM_，在matlabroot / toolbox / rtw / targets / asap2 /asap2 / user / getCompuMethodName.m中定义。<datatype>和<cmUnits>是您为getCompuMethodName函数指定的参数。
　　此外，在生成的ASAP2文件中，构造的名称以<ASAP2CompuMethodName_Prefix>作为前缀，该模板前缀在matlabroot/ toolbox / rtw / targets / asap2 / asap2 / user / asap2setup.tlc中定义。
例如，如果使用dataTypeName参数’int16’和cmUnits参数’m / s’调用getCompuMethodName函数，并为名为myModel的模型生成ASAP2文件，则计算方法名称将出现在生成的文件中，如下所示：

/begin COMPU_METHOD
   /* Name of CompuMethod */myModel_CM_int16_m_s
   /* Units */ "m/s"
   ...
/end COMPU_METHOD

抑制FIX_AXIS的计算方法
　　ASAP2规范1.51版本和更高版本声明，对于查找表轴描述的某些情况（整数数据类型且没有doc单元），不需要计算方法，并且必须将Conversion Method参数设置为NO_COMPU_METHOD。
可以使用目标语言编译器（TLC）选项ASAP2GenNoCompuMethod控制是否在不需要时抑制计算方法。 默认情况下禁用此TLC选项。
　　如果启用该选项，在不需要生成查找表描述的计算方法时，ASAP2文件将不生成计算方法，而是生成值NO_COMPU_METHOD。例如：

/begin CHARACTERISTIC
/* Name            */
lu1d_fix_axisTable_data
...
/begin AXIS_DESCR
    ...        
    /* Conversion Method    */
NO_COMPU_METHOD
    ...
/end CHARACTERISTIC

ASAP2GenNoCompuMethod选项在
matlabroot / toolbox / rtw / targets / asap2 /asap2 / user / asap2setup.tlc中定义。