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是的，你没看错！「手把手带你玩转ORB-SLAM3」教程2.0来了，在原有教程基础上更细节、更全面，不仅有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节，同时还提供官方完整编译代码包哦，真正带你手把手~本文主要讲解如何在orb-slam3中使用ros接入INDEMIND的双目鱼眼+imu模组。具体分为以下4部分：SDK安装 orb-slam3安装 SDK orb-slam3中ROS程序修改和配置文件 运行其中【SDK orbslam3中ROS程序修改和配置文件】又

近几年，随着人工智能技术的进步和生活水平的提高，扫地机器人大张旗鼓的进军市场，然而一片火热的背后其口碑却一直争议不断，噱头大于实际是很多消费者购买体验后的直观感受。一款产品的“受欢迎度”不应受过度营销、时尚风气等过多场外因素的影响，而应该回归产品本身。扫地机器人虽作为“新兴小家电”，事实上早在1996年便已进入市场，不过受限于早期技术薄弱，算法成熟度不足，实际表现差强人意，一直处于小众市场，随着导航技术的不断升级，口碑才得以改观，然而当前市场需求再次升级倒逼产品力提升，扫地机器人即将面临再次迭代。扫地

文章目录Indemind双目模组跑通ORB_SLAM31.下载源码编译2.ROS编译错误3.配置文件Indmeind跑ORB_SLAM3的VIO1.按照ORB_SLAM3正常编译即可2.运行Indemind双目模组跑ORB_SLAM3实测Indemind双目模组跑通ORB_SLAM3首先感谢作者的贡献与开源。ORB_Slam3的介绍不做叙述，这里只对编译过程做出详细介绍。ORB_Slam3的介绍创新有时间在更新。1.下载源码编译ORB_SLAM3地址纯视觉或加IMU跑Euroc数据集效果很好。纯

如今科技发展日新月异，随着机器人、AR/VR等人工智能领域的不断发展，视觉SLAM也取得了惊人的发展。本文就视觉SLAM的定义、研究分类、模块、工作原理及应用方向等方面做一个视觉SLAM的技术简述。视觉SLAM是什么？SLAM的英文全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文称作「即时定位与地图创建」，而视觉SLAM就是用摄像头来完成环境的感知工作。当一个自主移动的机器人处在一个未知的环境，它要通过摄像头获取的信息数据对自身以及周围环境进行一个预估.

双目视觉惯性模组是INDEMIND18年推出的首款普惠SLAM开发者的产品，主要用于视觉SLAM、室内外导航避障相关的计算机视觉技术研究，或无人机、机器人、AR/VR等相关产品部署搭建。模组采用“双目视觉+IMU”多传感器融合架构，支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4档不同帧率的图像输出模式，最大程度上满足了用户的不同帧率需求。内置微秒级时间同步机制，摄像头与IMU传感器优势互补，是目前位姿精度更高、环境适应