weixin_43922139的博客

参数高等于好用？

“INDEMIND：随着机器人的应用领域不断拓展，对机器人的环境感知能力的要求也在不断提升，而要解决环境感知问题，传感器技术则是最重要的应用支撑技术之一，它对于机器人的意义亦如人眼对于人，但与人眼不同的是，它的构成主要由传感器和算法组成，并伴随着机器人发展，已从单传感器向多传感器融合迭代。”由于机器人不断渗透到各行各业，面对的外部环境越来越复杂，对机器人的精度、稳定性、智能化提出了新的要求，而单传感器或采用多个（种）传感器却仅是从多个侧面孤立地获取目标信息的方式，前者不仅效率较低下，且获取的信息量有限，

3D语义地图，机器人的必争之地

人工智能时代，机器人产业经历了井喷式发展，工业机器人、服务机器人、特种机器人等应用领域不断开枝散叶，新场景不断落地，这些繁荣的背后都离不开技术的支撑。而当下，以机器之“眼”为始，机器人技术正发起一场新的感知变革。市场增量，倒逼感知变革对于智能机器人的研发，一直以来都是借鉴人类本身，同样它的“眼”也不例外。人类通过眼睛“看清”周围环境中的事物，在反馈大脑后，对这些事物形成“认知和决策”。那么对于机器人来说，它的“眼”是如何构成的？伴随着机器人发展，构成机器之“眼”的机器人技术也从最初的陀螺仪、红外

导航系统作为扫地机器人的“眼”和大脑，赋予了机器感知和行动能力。从随机式的惯性导航到全局规划式的激光导航，导航技术经历了多次变革，而后激光导航便成为市场主流，但随着用户对智能化需求的显著提升，基于计算机视觉技术的视觉导航强势出现，“老玩家”与“新进者”的游戏再次上演，激光、视觉，谁才是“未来”？激光导航技术激光导航脱胎于早期的基于测距的定位方法（如超声和红外），激光测距向特定方向发射光束，光线反弹后被接收器捕获，可以通过时间计算自己和物体的距离。激光导航通过激光传感器获取环境信息，并测量机器与障碍物

“作为新兴科技产业，技术的进步能够为机器人行业的发展不断注入动力，然而技术本身不是无根之木，成熟的产业链才是满足整个行业可持续发展的‘土壤’。”7月22日，Vision China 2021 (北京)大会举办的“3D视觉与机器人”论坛，吸引了机器人行业各方人士齐聚一堂，共同探讨3D视觉与机器人在智能制造行业的应用。INDEMIND联合创始人姜文应邀出席并发表了《打造通用机器人AI，重塑机器人产业链》主题演讲。姜文说到，在行业发展最初，机器人成本一直居高不下，同时机器人的功能性和效率差

随着进入智能时代，人们与智能机器人交集越来越深，而技术的进步又在不断加速这一进程，从资本到市场无一不在追逐浪潮，但从产品本身出发，这些智能机器人真的实现了智能化吗？技术发展快速，但仍缺少“灵魂”近几年，人们见证了机器人技术的蓬勃发展，无论是定位导航技术、路径规划技术、机器人语音技术、感知识别技术还是柔性机器人技术等先进技术的出现，都为智能机器人市场实现高速发展提供了基础条件。不过，市场在快速增长的同时，机器人产业本身也在发生变化。迅速扩张的市场规模不仅促使行业应用不断细分与下沉，使得机器人的工作

随着人工智能不断渗透，智能机器人行业正在悄然发生变化，虽然市场增势依旧迅猛，但技术瓶颈造成的影响已经显现。在风口之下，厂商们对于技术研发后继不足，过分注重市场营销使得行业发展走向岔路。瓶颈难破，市场乱象已生近5年来，在人力成本的增长及经济结构转变的时代背景下，无论家用机器人还是各类商用机器人都实现了从0到1的质变，扫地机器人更是实现了数千万台的出货。超前的市场规模使得应用场景不断细分，而作为智能机器人底层基础的导航控制技术需求也同样造就了一个庞大的细分市场。由于市场膨胀式发展，...

随着自动化成为工业4.0时代制造，上游技术的成熟以及经济结构的转变，顺应这波科技浪潮的移动机器人行业正在迅速崛起。根据IFR发布的统计数据显示，2019年全球服务机器人实现销售收入169亿美元，其中全球专业服务机器人销量为17.3万台，销售额达112亿美元，同比增长32%，预计未来行业将持续增长，至2023年销量将超过50万台，销售额预计达到277亿美元；而全球个人/家庭服务机器人的销量增长了34%，达到57亿美元。变局已现，机器人行业或将再次变革变局已现，机器人行业或将再次变革近2

后疫情时代和新基建政策的叠化影响下，万物智联的趋势得到进一步推动，各行业对于智能化升级的需求更加明确。作为新兴的头部科技产业，机器人行业表现尤其强烈。随着行业应用价值迅速提升，对于智能化程度的要求正不断提高。智能化升级若是一场革命，那么它将发轫于AI视觉人类大脑通过300多万根神经纤维实时感知世界，其中与眼睛相连的就有200多万根，可以说大脑皮层80％的活动都在处理视觉信息。机器人作为人工智能的集大成者，这类智能终端在功能上涵盖感知-认知-决策-行动多个环节。而AI视觉作为人工智能的重要分支，几乎等

人类可以通过听觉、触觉、嗅觉等感官来获取外界信息，但其中80%以上却来源于视觉。通过视觉，人体可以获取外界事物的大小、位置、明暗、颜色、姿态等信息，从而与周围环境完成交互。而对于自动驾驶、机器人等各种人工智能应用而言，“视觉”的意义也同样比想象中更重要。潜力释放 场景全面落地人工智能想要达到人类智能，困难的不是功能属性而是决策能力。即不按照固定程序，机器通过深度学习，根据所收集的数据信息，便能做出智能反馈，从而完成特定技术动作，以达到模拟人类大脑的思维路径。而要实现决策智能，首先要了解人工智能的

人工智能浪潮下，智能家居产品层出不穷，但纵观行业发展能真正走入家庭中的产品屈指可数，而扫地机器人却是其中的“网红产品”。根据中怡康数据显示，2013年，我国扫地机器人市场规模仅为8.4亿元，而到了2020年，市场规模已达到94亿元。快速增长的市场同时也在倒逼扫地机器人的性能不断提升“下限”，尤其智能化已成为扫地机器人的高附加值特征。循次渐进，扫地机器人正逐步“完善”在经历2019年的市场寒潮后，2020年扫地机市场快速回暖，除了受疫情影响之外，最关键的原因仍是扫地机器人技术的创新和进步。尤其是各

近些年，“懒人经济”快速兴起，智能家居市场火热异常，智能洗碗机、智能吸尘器等产品越来越受到人们的追捧，其中尤其是扫地机器人最为抢眼。不过，已购消费者对该产品的评价却争议不断，不少消费者表示扫地机器人实际表现并不好用。虽然目前市面的扫地机器人导航技术经历了多次技术升级，但类似乱撞，避障失灵，错位、卡死的问题却依然频频发生，大大影响了实际体验。激光已显弊端，视觉能否补足作为扫地机器人的核心技术，导航技术直接关系到扫地机器人如何识别周围环境，如何规划清扫路线，如何避开障碍物，如何提高清扫效率等。目前市面上主

近几年，随着人工智能技术的进步和生活水平的提高，扫地机器人大张旗鼓的进军市场，然而一片火热的背后其口碑却一直争议不断，噱头大于实际是很多消费者购买体验后的直观感受。一款产品的“受欢迎度”不应受过度营销、时尚风气等过多场外因素的影响，而应该回归产品本身。扫地机器人虽作为“新兴小家电”，事实上早在1996年便已进入市场，不过受限于早期技术薄弱，算法成熟度不足，实际表现差强人意，一直处于小众市场，随着导航技术的不断升级，口碑才得以改观，然而当前市场需求再次升级倒逼产品力提升，扫地机器人即将面临再次迭代。扫地

智能扫地机器人作为“新生代”国民新宠，近几年可谓火爆异常，不过事实上它并非什么新鲜产物，早在20年前便已进入市场。不过早期的版本十分落后，和智能实在沾不上边，只能叫做扫地机，并被当时的用户吐糟是人工“智障”。用20年“咸鱼翻身”，从小众到大众，从鸡肋产品到成为家庭最受欢迎的消费硬件之一，扫地机器人是如何一步一步从“智障”走向智能的？开启扫地机器人时代1996年，由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的第一台扫地机“三叶虫”问世。不过该产品反应速度、运行速度、机械进行速度较慢，清扫效率低，同时存在设计缺陷且价格高昂

科技发展的今天，智能家居产品越来越受到人们的追捧，而扫地机器人作为其中的“网红担当”，却一直顶着人工“智障”的帽子，让人又爱又恨。不少人使用后都吐槽本以为可以解放双手，没想到倒成了扫地机器人的24小时保镖，不是钻到犄角旮旯把自己卡死，就是像愣头青一样到处乱撞，让人实在爱不起来。事实上，考验扫地机器人是智能还是“智障”，首先还要看扫地机器人能不能做好扫地本身这件事，而影响扫地机器人清扫效果的重要因素则是扫地机器人导航技术。导航技术作为扫地机器人的“大脑”和“眼睛”，是扫地机器人实现智能化的前提，目前市

如今科技发展日新月异，随着机器人、AR/VR等人工智能领域的不断发展，视觉SLAM也取得了惊人的发展。本文就视觉SLAM的定义、研究分类、模块、工作原理及应用方向等方面做一个视觉SLAM的技术简述。视觉SLAM是什么？SLAM的英文全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文称作「即时定位与地图创建」，而视觉SLAM就是用摄像头来完成环境的感知工作。当一个自主移动的机器人处在一个未知的环境，它要通过摄像头获取的信息数据对自身以及周围环境进行一个预估.

双目视觉惯性模组是INDEMIND18年推出的首款普惠SLAM开发者的产品，主要用于视觉SLAM、室内外导航避障相关的计算机视觉技术研究，或无人机、机器人、AR/VR等相关产品部署搭建。模组采用“双目视觉+IMU”多传感器融合架构，支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4档不同帧率的图像输出模式，最大程度上满足了用户的不同帧率需求。内置微秒级时间同步机制，摄像头与IMU传感器优势互补，是目前位姿精度更高、环境适应