weixin_43918682的博客

最近用到了Minkowskiengine， 实验版本0.4.3~·个人觉得是最简单的编译方式了，make命令不需要在docker下安装，特此记录1 首先pull镜像， anyway 基于个人实践经验ubuntu18.04比 20.04友好。FROM nvidia/cuda:10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUN apt-get update RUN apt-get install -y software-properties-common镜像构建完毕，这里关于镜像创

官方文档:官方文档一 获取点云：open3d支持ply等形式直接读取就可o3d.io.read_point_cloud，但是不支持.bin文件所以可以numpy读取bin文件再转换成open3d的数据格式转换的代码：points = np.random.uniform(-1, 1, (10000, 3))pointcloud = o3d.geometry.PointCloud()pointcloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)