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原创香橙派5max安装 Fast-Drone-250 项目和Realsense D435i相机驱动和配置ROS 主从机通信

本文详细介绍了在香橙派5max上安装Fast-Drone-250无人机项目和Realsense D435i相机驱动的完整流程。主要内容包括：通过鱼香ROS一键脚本安装ROS环境；安装MAVROS和RealSense驱动（提供软件包和源码编译两种方式）；配置realsense-ros驱动；编译Fast-Drone-250项目并解决依赖问题；推荐实用调试工具；最后重点讲解了ROS主从机通信配置方案，建议开发板作为主机运行核心节点，笔记本作为从机运行可视化工具，以解决VNC连接性能不足的问题。文档包含所有关键命令

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原创 Emoji 文档标记学习使用

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原创 SpringBootWeb请求响应

在上一次的课程中，我们开发了springbootweb的入门程序。基于SpringBoot的方式开发一个web应用，浏览器发起请求 /hello 后，给浏览器返回字符串 “Hello World ~”。其实呢，是我们在浏览器发起请求，请求了我们的后端web服务器(也就是内置的Tomcat)。而我们在开发web程序时呢，定义了一个控制器类Controller，请求会被部署在Tomcat中的Controller接收，然后Controller再给浏览器一个响应，响应一个字符串 “Hello World”。

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原创 SpringBootWeb请求接收参数

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新手第一次写代码