第一步 打开模型 首先我们要确保模型仿真是正确的,即能够正常仿真。 第二步 将输入和需要的输出换成input和output模块 第三步 离散化模型 如果你的模型中有连续模块,比如积分环节,那麽一定要离散化,否则即使生成C代码也会报错。 点击设置 设置求解器,采样时间。 最后点击Apply,点击OK。 点击Analysis->Control Designer->Model Discretizer。