Linux 消息队列的使用方法

1.概念

1. 消息队列是一种进程间通信 (IPC) 机制，允许进程之间交换数据。
2. 每个消息队列都有一个唯一的标识符 (msqid)，通过该标识符来访问消息队列。
3. 消息队列可以存储多个消息，每个消息包含消息类型和消息内容。

2. 创建消息队列

1. 使用 msgget() 函数创建消息队列。
2. msgget() 函数需要两个参数：
   int msgget(key_t key, int msgflag)
key_t key: 消息队列的键值，用于标识消息队列。
   int msgflg: 控制消息队列的创建方式，例如 IPC_CREAT 用于创建新的消息队列，IPC_EXCL 用于检查消息队列是否存在。
3. 成功创建或访问消息队列，返回正整数 或 为0消息队列标识符（ID）。
   失败返回 < 0。

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使用 IPC_PRIVATE 创建的每个消息队列都是唯一的，即使是同一个进程多次创建，它们之间也是相互独立的，不会共享数据。

• IPC_PRIVATE 用于创建一个私有的消息队列，它只对创建它的进程可见，其他进程无法访问。并且当创建者进程终止时，该 IPC 对象也会被自动销毁。
• 当一个进程使用 IPC_PRIVATE 创建消息队列时，系统会分配一个唯一的标识符（即消息队列 ID）给它。
• 即使同一个进程多次使用 IPC_PRIVATE 创建消息队列，每次分配的标识符也会是不同的。
  因此，即使是同一个进程，每次使用 IPC_PRIVATE 创建的队列都是独立的、不同的消息队列。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    int msqid1 = msgget(IPC_PRIVATE, IPC_CREAT | 0666);
    if (msqid1 == -1) {
        perror("msgget 1");
        exit(1);
    }
    printf("Message queue ID 1: %d\n", msqid1);

    int msqid2 = msgget(IPC_PRIVATE, IPC_CREAT | 0666);
    if (msqid2 == -1) {
        perror("msgget 2");
        exit(1);
    }
    printf("Message queue ID 2: %d\n", msqid2);

    // msqid1 和 msqid2 不同，指向不同的消息队列
    if (msqid1 == msqid2) {
        printf("Error: msqid1 and msqid2 are the same!\n");
    } else {
        printf("msqid1 and msqid2 are different, as expected.\n");
    }

    // 删除消息队列
    msgctl(msqid1, IPC_RMID, NULL);
    msgctl(msqid2, IPC_RMID, NULL);

    return 0;
}

3. 发送消息

1. 使用 msgsnd() 函数发送消息到消息队列。

2. msgsnd() 函数需要四个参数：
   int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
int msqid: 消息队列标识符。
   const void *msgp: 指向消息结构体的指针。
   size_t msgsz: 消息结构体的大小。
   int msgflg: 控制消息发送方式，例如 IPC_NOWAIT 用于非阻塞发送，填0则用于阻塞发送。

3. 返回值是 0 表示发送成功，-1 表示发送失败。