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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差2、中位值滤波法A、方法：连续采样N次（N取奇数）把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波

如果pac10凸轮控制器报a13离合器双联阀等动作正常可按下面调整，默认250的，改到400ms。按F键，让下面显示U1，按向上键，直到显示程序号（如 PAC 2.16等)，在此界面下，长按住向左键（确认键），直到PAC C的右下角有个小点亮一下，松手。再按F键，到Pn参数，980密码进入，按向下键，找到Pn18，将数值改大，就可以再试一下看正常没。...