Scala学习--方法和函数

本文深入探讨Scala中方法与函数的区别,包括语法定义、参数处理、返回类型及调用方式。并通过实例展示如何将方法转换为函数,以及它们在实际编程中的应用。

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Scala方法和函数

Scala 有方法与函数,二者在语义上的区别很小。Scala 方法是类的一部分,而函数是一个对象可以赋值给一个变量。换句话来说在类中定义的函数即是方法。

Scala 中的方法跟 Java 的类似,方法是组成类的一部分。

Scala 中的函数则是一个完整的对象,Scala 中的函数其实就是继承了 Trait 的类的对象。

Scala 中使用 val 语句可以定义函数,def 语句定义方法。

class Test{
  def m(x: Int) = x + 3
  val f = (x: Int) => x + 3
}

注意:有些翻译上函数(function)与方法(method)是没有区别的。


方法声明

Scala 方法声明格式如下:

def functionName ([参数列表]) : [return type]

如果你不写等于号和方法主体,那么方法会被隐式声明为抽象(abstract),包含它的类型于是也是一个抽象类型。


方法定义

方法定义由一个 def 关键字开始,紧接着是可选的参数列表,一个冒号 : 和方法的返回类型,一个等于号 = ,最后是方法的主体。

Scala 方法定义格式如下:

def functionName ([参数列表]) : [return type] = {
   function body
   return [expr]
}

以上代码中 return type 可以是任意合法的 Scala 数据类型。参数列表中的参数可以使用逗号分隔。

以下方法的功能是将两个传入的参数相加并求和:

object add{
   def addInt( a:Int, b:Int ) : Int = {
      var sum:Int = 0
      sum = a + b

}
}

如果方法没有返回值,可以返回为 Unit,这个类似于 Java 的 void, 实例如下:

object Hello{
   def printMe( ) : Unit = {
      println("Hello, Scala!")
   }
}

方法调用

Scala 提供了多种不同的方法调用方式:

以下是调用方法的标准格式:

functionName( 参数列表 )

如果方法使用了实例的对象来调用,我们可以使用类似java的格式 (使用 . 号):

[instance.]functionName( 参数列表 )

以上实例演示了定义与调用方法的实例:

object Test {
   def main(args: Array[String]) {
        println( "Returned Value : " + addInt(5,7) );
   }
   def addInt( a:Int, b:Int ) : Int = {
      var sum:Int = 0
      sum = a + b

}
}

执行以上代码,输出结果为:

$ scalac Test.scala 
$ scala Test
Returned Value : 12

区别

1.函数可作为一个参数传入到方法中,而方法不行。

object MethodAndFunctionDemo {
  //定义一个方法
  //方法 m1 参数要求是一个函数,函数的参数必须是两个Int类型
  //返回值类型也是Int类型
  def m1(f:(Int,Int) => Int) : Int = {
    f(2,6)
  }

  //定义一个函数f1,参数是两个Int类型,返回值是一个Int类型
  val f1 = (x:Int,y:Int) => x + y
  //再定义一个函数f2
  val f2 = (m:Int,n:Int) => m * n

  //main方法
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //调用m1方法,并传入f1函数
    val r1 = m1(f1)

    println(r1)

    //调用m1方法,并传入f2函数
    val r2 = m1(f2)
    println(r2)
  }
}

运行结果:

8
12

2.在Scala中无法直接操作方法,如果要操作方法,必须先将其转换成函数。有两种方法可以将方法转换成函数:

val f1 = m _

在方法名称m后面紧跟一个空格和下划线告诉编译器将方法m转换成函数,而不是要调用这个方法。 也可以显示地告诉编译器需要将方法转换成函数:

val f1: (Int) => Int = m

通常情况下编译器会自动将方法转换成函数,例如在一个应该传入函数参数的地方传入了一个方法,编译器会自动将传入的方法转换成函数。

object TestMap {

  def ttt(f:Int => Int):Unit = {
    val r = f(10)
    println(r)
  }

  val f0 = (x : Int) => x * x

  //定义了一个方法
  def m0(x:Int) : Int = {
    //传递进来的参数乘以10
    x * 10
  }

  //将方法转换成函数,利用了神奇的下滑线
  val f1 = m0 _

  def main(args: Array[String]): Unit = {
    ttt(f0)

    //通过m0 _将方法转化成函数
    ttt(m0 _);

    //如果直接传递的是方法名称,scala相当于是把方法转成了函数
    ttt(m0)

    //通过x => m0(x)的方式将方法转化成函数,这个函数是一个匿名函数,等价:(x:Int) => m0(x)
    ttt(x => m0(x))
  }
}

输出结果为:

100
100
100
100

3、函数必须要有参数列表,而方法可以没有参数列表
4、在函数出现的地方我们可以提供一个方法,在需要函数的地方,如果传递一个方法,会自动进行ETA展开(把方法转换为函数)

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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