ROS订阅视频流（获取摄像头视频流）

最新推荐文章于 2024-11-24 22:39:07 发布

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本文介绍了如何使用ROS的web_video_server包订阅uvc_camera提供的摄像头视频流，并通过HTTP进行网络传输。首先，安装并配置web_video_server和uvc_camera，然后通过launch文件启动节点。最后，通过指定的IP和端口在浏览器中查看视频流。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

web_video_server包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。
(This package provides a video stream of a ROS image transport topic that can be accessed via HTTP. )
详情：http://wiki.ros.org/web_video_server

安装web-video-server

#sudo apt-get install ros-indigo-web-video-server

web-video-server 只有一个节点　node名称为web-video-server
而且有很多参数，所以我们可以写一个launch文件进行配置

 # roscd web_video_server
 # mkdir launch
 # vim web_video.launch

其中web_video.launch文件内容，参考如下：

<launch>
  <node pkg="web_video_server" type="web_video_server" name="web_video_server" output="screen">
    <param name="port" type="int" value="8080" />
    <param name="address" type="string" value="127.0.0.1" />
    <param name="server_threads" type="int" value="1" />